[发明专利]分条刀片影像自动检测机

摘要

本发明提供了分条刀片影像自动检测机，包括台面板、刀片工装、刀片旋转机构、Y轴丝杆模组、万向喷嘴、刀刃相机、远心镜头、刀刃背光源、刀体相机、以及刀体背光源；刀片工装通过刀片旋转机构连接在Y轴丝杆模组上，刀片旋转机构用于驱动刀片工装绕O轴周向转动；Y轴丝杆模组设于台面板上，并且用于驱动刀片工装沿着Y轴在待机位和工作位之间活动；当刀片工装装载刀具并且位于工作位时，刀片旋转机构先驱动刀片工装匀速转动一周，万向喷嘴从上向下对着刀具；刀片旋转机构再驱动刀片工装周期性转动一周，刀刃相机通过远心镜头从刀具的上方斜对着刀具的刀刃，刀体相机从刀具的上方正对着刀具的刀体。

主权项

1.分条刀片影像自动检测机，其特征在于，包括台面板(1)、刀片工装(2)、刀片旋转机构(3)、Y轴丝杆模组(4)、万向喷嘴(5)、刀刃相机(6)、远心镜头(7)、刀刃背光源(8)、刀体相机(9)、以及刀体背光源(10)；所述刀片工装(2)通过所述刀片旋转机构(3)连接在所述Y轴丝杆模组(4)上，所述刀片旋转机构(3)用于驱动所述刀片工装(2)绕O轴周向转动；所述Y轴丝杆模组(4)设于所述台面板(1)上，并且用于驱动所述刀片工装(2)沿着Y轴在待机位和工作位之间活动；当所述刀片工装(2)装载刀具并且位于所述工作位时，所述刀片旋转机构(3)先驱动所述刀片工装(2)匀速转动一周，所述万向喷嘴(5)从上向下对着所述刀具；所述刀片旋转机构(3)再驱动所述刀片工装(2)周期性转动一周，所述刀刃相机(6)通过所述远心镜头(7)从所述刀具的上方斜对着所述刀具的刀刃，所述刀刃背光源(8)从所述刀具的下方提供射向所述刀具的刀刃的光线，所述刀体相机(9)从所述刀具的上方正对着所述刀具的刀体，所述刀体背光源(10)从所述刀具的上方提供射向所述刀具的刀体的光线。