[发明专利]船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统

摘要

本发明公开了船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统，所述爬壁机器人通过柔性防护绳连接有防坠器，所述防坠器连接在船舶、石化储罐的壁面上，所述爬壁机器人固定连接有真空清洗器。本发明解决了除锈作业采用人工并需要搭建较多辅助设施的问题，增加除锈效率，减少粉尘对施工人员的危害，减少除锈成本。本发明采用了回收装置与废水分离的方式，有效减少了对环境的污染，达到环保要求。本发明采用远程遥控的方式对爬壁机器人和高压水系统进行控制，所有控制均可在显示设置终端上进行，操作更加方便。本发明的真空清洗器安装在爬壁机器人的腹部，含有自适应装置，可自适应凹凸不平的外表面，增加了除锈作业的环境适应性。

主权项

1.船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统，包括爬壁机器人（2），其特征在于，所述爬壁机器人（2）通过柔性防护绳连接有防坠器（8），所述防坠器（8）连接在船舶、石化储罐的壁面上，所述爬壁机器人（2）固定连接有真空清洗器（3），所述真空清洗器（3）连接有高压水输出管路的一端，所述高压水输出管路的另一端连接有高压水系统（1），所述真空清洗器（3）连接有回收管路的一端，所述回收管路的另一端连接有真空回收系统（4），所述真空回收系统（4）通过废水管连接有废水分离单元（7），所述真空清洗器（3）通过传输信号线连接有控制单元（6），所述控制单元（6）通过数据线缆连接有显示设置终端（5）。