[发明专利]一种直线交叉分拣系统在审
| 申请号： | 201810707324.7 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110665825A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨国京;王金甫;陈敬毅;李翔 | 申请（专利权）人： | 深圳市三维通机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/18 | 分类号： | B07C3/18;B07C3/02 |
| 代理公司： | 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曲卫涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流分拣技术领域，提供了一种直线交叉分拣系统。直线交叉分拣系统包括支架轨道、传送装置、若干个分拣小车固定座、若干个分拣小车、驱动装置和控制器，其中，支架轨道包括上直线轨道、下直线轨道，上直线轨道和下直线轨道之间设置有若干个垂直轨道，垂直轨道开设有滑槽，分拣小车固定座固定于传送装置上，驱动装置用于驱动传送装置、分拣小车和分拣小车固定座，以使当分拣小车和分拣小车固定座固定时，分拣小车随所述传送装置运动，当位于上直线轨道上的分拣小车和分拣小车固定座分离时，分拣小车沿滑槽下降，与下直线轨道上空闲的分拣小车固定座结合，继续随传送装置运动。本发明提高了分拣小车的利用率，进而提高了系统的分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 小车 直线轨道 固定座 传送装置运动 传送装置 垂直轨道 分拣系统 驱动装置 支架轨道 滑槽 驱动传送装置 分拣效率 物流分拣 控制器 空闲 | ||
【主权项】：
1.一种直线交叉分拣系统，其特征在于，包括：/n支架轨道，所述支架轨道包括在垂直方向平行设置的两个子轨道,每一所述子轨道为闭环结构,所述子轨道包括上直线轨道、下直线轨道和连接所述上直线轨道和下直线轨道的两个环状轨道；每一所述子轨道的上直线轨道和下直线轨道之间设置有若干个垂直轨道，所述垂直轨道开设有滑槽；/n传送装置，所述传送装置在所述两个子轨道上运动；/n若干个分拣小车固定座，所述分拣小车固定座固定于所述传送装置上；/n若干个分拣小车，所述分拣小车位于所述分拣小车固定座内或位于所述滑槽内，所述分拣小车包括支架滑块，所述支架滑块与所述滑槽相适配；/n驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送装置、分拣小车和分拣小车固定座，以使当所述分拣小车和分拣小车固定座固定时，所述分拣小车随所述传送装置运动，当位于所述上直线轨道上的所述分拣小车和分拣小车固定座分离时，所述分拣小车沿所述滑槽下降，与所述下直线轨道上空闲的所述分拣小车固定座结合，继续随所述传送装置运动；/n控制器，所述控制器与所述驱动装置连接。/n
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