[发明专利]一种能实现人体能量迁移的无源上肢助力外骨骼装置有效
| 申请号： | 201810707571.7 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108789373B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张力;刘更;韩冰;王喆;任益辉;张通;李汉;袁建平 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种能实现人体能量迁移的无源上肢助力外骨骼装置，包括肩坎组件，肩坎组件的两侧分别设置有人力空气压缩机，人力空气压缩机通过套筒与肩坎组件固定，肩坎组件前面的两侧分别设置有气动肌肉，气动肌肉的下端通过前臂托扣与前臂套筒固定，肩坎组件的背部设置有背部支架，背部支架上设置有气压控制系统，气压控制系统分别与气动肌肉、人力空气压缩机和手部压感装置连接，手部压感装置、人力空气压缩机、肩坎组件分别通过绑带或系扣固定穿戴在手心、上臂和肩部。本发明无外部能源供应，可依靠人体自身能量实现助力功能，结构简单，重量轻，可在任何环境下工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 人体 能量 迁移 无源 上肢 助力 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
1.一种能实现人体能量迁移的无源上肢助力外骨骼装置，其特征在于，包括肩坎组件(8)，所述肩坎组件(8)的两侧分别设置有人力空气压缩机(5)，所述人力空气压缩机(5)通过套筒与肩坎组件(8)固定，所述肩坎组件(8)前面的两侧分别设置有气动肌肉(4)，所述气动肌肉(4)的下端通过前臂托扣(3)与前臂套筒(2)固定，所述肩坎组件(8)的背部设置有背部支架，所述背部支架上设置有气压控制系统，所述气压控制系统分别与气动肌肉(4)、人力空气压缩机(5)和手部压感装置(1)连接，所述手部压感装置(1)、人力空气压缩机(5)、肩坎组件(8)分别通过绑带或系扣固定穿戴在手心、上臂和肩部。
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