[发明专利]一种基于物联网的双金属复合管自动化加工生产线

摘要

本发明涉及一种基于物联网的双金属复合管自动化加工生产线，包括制造设备和适配系统，其中制造设备包括选料设备和组合设备，其中选料设备包括内管检测器、外管检测器、内管分筛器和外管分筛器；组合设备包括一个双金属复合管组装设备；适配系统包括内管检测模块、外管检测模块、内管外管适配模块；通过外管检测器和内管检测器对内管和外管进行分级，随后通过内管分筛器和外管分筛器进行分级存储，并由内管检测模块和外管检测模块提供分级数据，最后通过内管外管适配模块进行内管、外管的公差适配，最后通过组合设备获得成品。

主权项

1.一种基于物联网的双金属复合管自动化加工生产线，其特征是：包括制造设备和适配系统，其中制造设备包括选料设备和组合设备，其中选料设备包括内管检测器、外管检测器、内管分筛器和外管分筛器；组合设备包括一个双金属复合管组装设备；其中内管检测器、外管检测器结构相同：包括管外壁检测组件和管内壁检测组件，管外壁检测组件包括一个固定于机架上的支撑外框，所述支撑外框上环形阵列设置有若干伸缩气缸A，伸缩气缸A内置伸缩长度传感器A，通过伸缩气缸A连接有一个摆动座，所述摆动座上通过旋转传感器连接有弧形的接触板，所述接触板内壁环形阵列设置有若干滚动槽，所述滚动槽内镶嵌有支撑滚柱，支撑滚柱的轴线与支撑孔的轴线同轴；管内壁检测组件包括若干组同轴直线阵列布置的加压盘，加压盘之间通过空气增压机互相连接；所述加压盘上环形阵列设置有8组伸缩气缸B，伸缩气缸B的轴线与加压盘的径向轴线同轴；伸缩气缸B的缸体与加压盘内部联通，伸缩气缸B内置伸缩长度传感器B，所述伸缩气缸B的顶端转动连接有一个挤压棍，所述挤压辊的轴线平行于加压盘的轴线；所述内管分筛器和外管分筛器的结构相同：包括一个支撑架，所述支撑架内支线阵列设置有若干掉落槽，所述支撑架的顶部设置有一个倾斜的引导面，所述引导面对应掉落槽的位置设置有闸口，所述闸口处通过旋转驱动器连接有闸板；在掉落槽的底部的轴向一端端部还设置有一个推出孔，所述掉落槽的底部还设置有一个推出滚轮机构，所述推出滚轮机构包括若干相对掉落槽轴线阵列设置的推出滚轮，所述推出滚轮之间通过皮带转动连接；所述双金属复合管组装设备依次包括外管推出器、结合管、内管放置管、结合管、外内管推出器，所述结合管内设置有用于放置外管的放置孔A，所述外管推出器包括一个液压机A，液压机A的液压杆端部设置有用于支撑外管的推动活塞A，所述内管放置管内设置有用于放置内管的放置孔B，内管放置管通过一个升降台与机架连接，所述内管推出器包括一个液压机B，液压机B的液压杆上连接有一个内管连接杆，在内管连接杆与液压杆的组合端上设置有一个推动活塞B；所述结合管与内管放置管的连接处设置有一个可升降的挡板，所述挡板上设置有一个大于液压机B的液压杆直径，小于内管放置管直径的滑动槽，滑动槽的一侧在挡板边缘开口；适配系统包括内管检测模块、外管检测模块、内管外管适配模块；所述内管检测模块与内管检测器连接用于收集内管检测器上伸缩长度传感器B、伸缩长度传感器A的数据并通过对比标准内管的管壁厚度、直径获得内管参数表；所述外管检测模块与外管检测器连接用于收集外管检测器上伸缩长度传感器B、伸缩长度传感器A的数据并通过对比标准外管的管壁厚度、直径获得内管参数表；对照外管参数表和内管参数表，将不同参数段的内管、外管放入到内管分筛器、外管分筛器的不同掉落槽中；内管外管适配模块通过读取外管参数表和内管参数表进行不同规格的内管、外管的适配，并通过内管分筛器、外管分筛器将对应的内管、外管放入到双金属复合管组装设备进行组合。