[发明专利]一种TDD体制下无人机的时间测距方法在审
| 申请号： | 201810707801.X | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN109444865A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 魏明强;赵深林;丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都国恒空间技术工程有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/02 | 分类号： | G01S11/02 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的时间测距方法和装置，包括：地面设备将测距指令封装在上行链路控制突发中并发送，经空间传播送达无人机；所述无人机捕获所述测距指令，将应答信号封装在下行链路数据突发中并发送，经空间传播送达所述地面设备，根据所述应答信号与所述测距指令的时延计算距离。本发明提出的无人机的时间测距方法解决了传统无人机测距方法范围小测量精度低等问题，成本低廉且能较好地适应各种特殊的环境，具有较高的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 地面设备 空间传播 应答信号 上行链路控制 发送 指令 方法和装置 工程应用 时延计算 数据突发 指令封装 行链路 捕获 封装 测量 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的时间测距方法，包括：地面设备将测距指令封装在上行链路控制突发中并发送，经空间传播送达无人机；所述无人机捕获所述测距指令，将应答信号封装在下行链路数据突发中并发送，经空间传播送达所述地面设备，根据所述应答信号与所述测距指令的时延计算距离。
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