[发明专利]二次过零点检测与判决的脉冲到达时间戳标记方法

摘要

一种二次过零点检测与判决的脉冲到达时间戳标记方法。该方法基于时间同步的时差测量原理，主站和各副站均设有高稳定度的统一的时间基准，分别接收目标应答信号并进行检测、判别及数字化，搜索信号过零点并标记时间戳，获取目标应答信号的到达时间，主站和各副站根据各自的时间戳计算其到达时间，然后传送给数据处理中心；数据处理中心根据到达时间汇算到达时间差，进而估计出目标的位置。本发明提优点：可最大程度地缩小到达时刻的标记位置与正确到达时刻(过零点)之间的时间偏差，达到抑制过零点检测本身引起的到达时间估计误差的目标，能在信噪比不佳的环境下显著提高基站TOA测量的精确度。

主权项

1.一种二次过零点检测与判决的脉冲到达时间戳标记方法，其特征在于：所述的方法包括按顺序进行的下列步骤：1)建立多点定位系统，该系统包括数据处理中心和至少四个收发基站，将其中一个收发基站设为主站n，其余收发基站设为副站m；2)各接收基站对接收到的终端区、机场场面区域及低空区域内移动和静止状态的航空器和车辆在内的目标应答信号进行检测、判别及数字化，经过差分匹配滤波器处理后得到具有过零点的输出信号；3)搜索上述输出信号的过零点，检测输出信号过零状态，采取逐点下降斜率比较方式等距截取过零点前后的两个采样点，连接这两个采样点构成一条拟合直线，设定适当采样间隔对该拟合直线进行二次采样而获得二次采样点；4)任意选取上述拟合直线上的两个采样点Pi和Pj，其中i,j＝1,2……N，N为拟合直线的采样点数量，且i≠j，然后比较两个采样点Pi和Pj中哪一个采样点的值更接近零值，循环比对直至选出最接近于零值的采样点确定该采样点为过零点，并在该位置上标记时间戳；5)主站n和各副站m根据各自的时间戳计算其到达时间TOAn和TOAm，然后传送给数据处理中心；6)数据处理中心计算主站n与各副站m之间的到达时间差TDOAm，其中m＝1,2……M，M为基站数量，即TDOAm＝TOAm‑TOAn，其中m≠n，然后利用这些到达时间差TDOAm建立定位方程组；7)利用成熟定位算法求解上述定位方程组，由此估算出目标的位置。