[发明专利]一种铝锭码垛装置

摘要

本发明公开了一种铝锭码垛装置，包括下工作平台、步进机构、升降机构、转夹机构以及转动驱动机构，所述步进机构设于下工作平台上，所述升降机构设于步进机构上，所述转夹机构设于升降机构的一端上，所述转动驱动机构设于升降机构另一端的下表面上；本发明结构简单，能够实现一次码数块铝锭，能够在码垛时调整铝锭的方向，能够完成错层式码垛，在码垛时能够对铝锭实施有效的夹紧，防止码垛时铝锭掉落，能够平稳地实施码垛，能够进行不同高度的铝锭码垛操作，提高了码垛的效率，具有较强的实用性。

主权项

1.一种铝锭码垛装置，其特征在于，包括下工作平台（1）、步进机构（2）、升降机构（3）、转夹机构（4）以及转动驱动机构（5），所述步进机构（2）设于下工作平台（1）上，所述升降机构（3）设于步进机构（2）上，所述转夹机构（4）设于升降机构（3）的一端上，所述转动驱动机构（5）设于升降机构（3）另一端的下表面上；/n所述下工作平台（1）的前端设有铝锭待转台（10），所述铝锭待转台（10）的后端设有码垛台（12），所述铝锭待转台（10）和码垛台（12）之间设有隔断（11），所述码垛台（12）的后端设有步进轨（13），所述步进轨（13）的后端上表面上设有步进电机（14），所述步进电机（14）的前端设有螺杆（15）；/n所述铝锭待转台（10）的中部设有贯穿槽（100），所述贯穿槽（100）平行于隔断（11）；/n所述步进机构（2）包括步进台（20），所述步进台（20）的下端装配于步进轨（13）上，所述螺杆（15）穿于步进台（20）上，所述步进台（20）的上端设有上工作平台（21），所述上工作平台（21）上表面中部设有升降电机（22），所述升降电机（22）上设有皮带（23），所述上工作平台（21）上表面后端设有绕线轮（24），所述绕线轮（24）通过皮带（23）与升降电机（22）连接，所述绕线轮（24）上绕有升降绳（240），所述上工作平台（21）上表面前端两侧均设有第一升降气缸（25），所述步进台（20）内装配有第一升降件（26），所述第一升降件（26）的上端两侧设有气缸支撑板（260），所述第一升降气缸（25）的上端均设于气缸支撑板（260）的下端上，所述气缸支撑板（260）的上端均设有第二升降气缸（261）；/n所述升降机构（3）包括第二升降件（30），所述第二升降件（30）装配于第一升降件（26）上，所述第二升降件（30）的上端设有横支件（31），所述横支件（31）的后端两侧均设有翼板（310），所述翼板（310）均设于第二升降气缸（261）的上端，所述横支件（31）的后端设有第一定滑轮（32），所述横支件（31）的前端设有第二定滑轮（33），所述升降绳（240）设于第一定滑轮（32）和第二定滑轮（33）上；/n所述转夹机构（4）包括升降导杆（40），所述升降导杆（40）穿于横支件（31）的前端上，所述升降导杆（40）的下端设有转夹机构主体（42），所述转夹机构主体（42）为凹型结构，所述转夹机构主体（42）上设有上夹件（43）两个，所述转夹机构主体（42）的下端两外侧壁上均设有下夹支撑件（44），所述下夹支撑件（44）上均穿有下夹板（45）；/n所述升降导杆（40）的下端装配有转动座（41），所述转动座（41）位于转夹机构主体（42）的上方，所述升降绳（240）的另一端固定于转动座（41）上；/n所述转夹机构主体（42）包括上固定横板（420），所述上固定横板（420）的两端上均设有下支板（421），所述上固定横板（420）上表面一端上设有转动从动杆（422）；/n所述上夹件（43）均穿于下支板（421）上，所述上夹件（43）的侧壁上均设有上夹板（430），所述上夹板（430）均位于下支板（421）之间，所述上夹板（430）的上表面上均设有上夹气缸（431），所述上夹气缸（431）的上端均固定于上固定横板（420）下表面上；/n所述下夹板（45）的外端均设有运动板（450），所述运动板（450）的内侧壁上均设有下夹气缸（451），所述下夹气缸（451）的另一端均设于下支板（421）的外侧壁上；/n所述下夹支撑件（44）的上端均设有运动豁口（440）；/n所述转动驱动机构（5）包括上固定板（50），所述上固定板（50）的上端固定于横支件（31）下表面的后端上，所述上固定板（50）的下端套有第一伸缩件（51），所述第一伸缩件（51）的下端设有第二伸缩件（52），所述第二伸缩件（52）的下端设有第三伸缩件（53），所述第三伸缩件（53）下端前侧壁上设有固定板（54），所述固定板（54）上设有气缸安装杆（55），所述气缸安装杆（55）上设有转动气缸（56），所述转动气缸（56）的另一端装配于转动从动杆（422）上。/n