[发明专利]伺服系统安全保护方法有效
| 申请号： | 201810709062.8 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108919735B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李竹奇;韩华涛 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100851*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种伺服系统安全保护方法，该方法获取速度环输出控制量和实时加速度；根据速度环输出控制量和实时加速度，确定当前拍加速度故障状态量；根据上一拍加速度故障状态量对当前拍加速度故障状态量进行滤波处理；根据滤波处理后的当前拍加速度故障状态量进行安全保护。本发明提供的方法获取速度环输出控制量和实时加速度；根据速度环输出控制量和实时加速度，确定当前拍加速度故障状态量；根据上一拍加速度故障状态量对当前拍加速度故障状态量进行滤波处理；根据滤波处理后的当前拍加速度故障状态量进行安全保护，解决了反馈信号异常、驱动环节异常的检测手段欠缺的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 故障状态 输出控制量 安全保护 滤波处理 速度环 伺服系统 反馈信号 驱动 检测 环节 | ||
【主权项】：
1.一种伺服系统安全保护方法，其特征在于，所述方法，包括：获取速度环输出控制量和实时加速度；根据所述速度环输出控制量和实时加速度，确定当前拍加速度故障状态量；其中，当前拍加速度故障状态量＝速度环输出控制量×实时加速度；速度环输出控制量取值范围为[‑8192，8192]，实时加速度取值范围为[‑60，60]；根据上一拍加速度故障状态量对当前拍加速度故障状态量进行滤波处理；根据滤波处理后的当前拍加速度故障状态量进行安全保护。
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