[发明专利]一种AGV用车载同步顶升机构及AGV车在审
申请号: | 201810709415.4 | 申请日: | 2018-07-02 |
公开(公告)号: | CN108751040A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 单芝庆;蔡薇薇;黄君杰;张钟伟 | 申请(专利权)人: | 无锡恺韵来机器人有限公司 |
主分类号: | B66F7/20 | 分类号: | B66F7/20;B66F3/46;B66F9/065 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种AGV用车载同步顶升机构及AGV车,该AGV车包括车架,所述车架的两端均安装有一套同步顶升机构,所述同步顶升机构包括油缸连接板、第一顶升油缸、第二顶升油缸和顶升盘,其中,所述第一顶升油缸和第二顶升油缸竖直安装于所述油缸连接板的两端,所述顶升盘的两端分别连接第一顶升油缸和第二顶升油缸的活塞杆,所述第一顶升油缸包括第一有杆腔和第一无杆腔,所述第二顶升油缸包括第二有杆腔和第二无杆腔,所述第一有杆腔和第二无杆腔的截面积和体积均相等,且所述第一有杆腔和第二无杆腔通过油管相连通。上述AGV车不仅结构简单,占用空间小;而且稳定可靠,完全适合AGV移动设备的使用场景。 | ||
搜索关键词: | 顶升油缸 同步顶升机构 无杆腔 杆腔 油缸连接板 顶升盘 车架 使用场景 竖直安装 移动设备 占用空间 活塞杆 面积和 油管 相等 | ||
【主权项】:
1.一种AGV用车载同步顶升机构,其包括油缸连接板、第一顶升油缸、第二顶升油缸和顶升盘,其特征在于,所述第一顶升油缸和第二顶升油缸竖直安装于所述油缸连接板的两端,所述顶升盘的两端分别连接第一顶升油缸和第二顶升油缸的活塞杆,所述第一顶升油缸包括第一有杆腔和第一无杆腔,所述第二顶升油缸包括第二有杆腔和第二无杆腔,所述第一有杆腔和第二无杆腔的截面积和体积均相等,且所述第一有杆腔和第二无杆腔通过油管相连通。
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