[发明专利]分体电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人在审
| 申请号： | 201810710024.4 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN109018067A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 任曲波 | 申请（专利权）人： | 江苏常探机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D59/04 | 分类号： | B62D59/04;B25J11/00;F42D5/04 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 何君 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐州高新技术产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布一种分体电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人，属于机器人和拖车双重技术领域，可应用于消防、排爆、有毒气液探测、起重和军事等领域，利用拖车被拖拽时电磁发电功能，同时解决排爆机器人或其他特种机器人户外连续转场时的充电电源难题和充电时间难题；利用拖拽发电功能，在刹车和下坡时起到辅助刹车作用；再利用左右车轮动力电机独立工作的设计，辅以带轮拖车千斤顶的支撑作用，把拖车变成了一台移动的机器人底盘，实现遥控行走；利用拖车上的多孔型通用甲板平台设计，辅以甲板平台上的信号插座，安装带有毒气探测和毒液泵吸功能的排爆机械手，满足排爆机器人自动发电、快速部署的功能需求。 | ||
| 搜索关键词： | 排爆 排爆机器人 探测 发电功能 分体电机 甲板平台 电气液 拖拽 机器人 毒液 千斤顶 机器人底盘 特种机器人 泵吸功能 充电电源 动力电机 毒气探测 辅助刹车 功能需求 快速部署 人本发明 信号插座 支撑作用 自动发电 机械手 多孔型 台移动 再利用 下坡 带轮 转场 刹车 充电 户外 遥控 车轮 消防 通用 军事 应用 | ||
【主权项】：
1.一种分体电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人，包括拖车支架（1）；所述拖车支架（1）前端设有拖车连接器（2）和带轮拖车千斤顶（3）；在拖车支架（1）的两侧分别设有左车轮（4）、右车轮（5）；所述左车轮（4）、右车轮（5）分别通过悬挂（6）与拖车支架（1）连接；其特征在于：所述左车轮（4）、右车轮（5）分别连接有减速机（14）；所述减速机（14）连接有无刷电机（13）；所述无刷电机（13）通过切换继电器连接有一个电机驱动器和一个发电控制器，电机驱动器连接有机器人控制器；所述拖车支架（1）下固定有控制箱（8），所述电机驱动器、机器人控制器、发电控制器安装在控制箱（8）内；在所述拖车支架（1）下还固定有用于向控制箱（8）内电机驱动器供电的电池箱（9）；发电控制器连接电池箱（9）；所述拖车支架（1）的甲板平台（15）开设有多个均匀分布的固定孔（10）；固定孔（10）是对称式或矩阵式排列；甲板平台（15）上通过固定孔（10）安装有排爆机械手（17）。
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