[发明专利]一种发动机缸盖机器人自动修毛刺工作站

摘要

本发明涉及一种发动机缸盖机器人自动修毛刺工作站，属于修毛刺技术领域。该修毛刺工作站包括机器人、用于控制机器人工作的控制系统、顶升定位装置、缸盖抓手组件和修毛刺工具组件；本机器人自动修毛刺工作站采用机器人抓取工件进行修毛刺的工作方式，自动辊道输送系统上的缸盖来料到达机器人抓取点后通过顶升定位装置顶升定位实现精确定位，机器人将缸盖抓取进行修毛刺，修毛刺的同时对工件进行冲洗确保工件的清洁度。通过本机器人自动修毛刺工作站可以取代人工手动修毛刺的操作内容，提高了生产线的自动化、智能化、信息化水平，提高了生产效率和产品质量。

主权项

1.一种发动机缸盖机器人自动修毛刺工作站，包括机器人（1）和用于控制机器人（1）工作的控制系统，其特征在于，还包括顶升定位装置（2）、缸盖抓手组件（3）和修毛刺工具组件（4）；所述机器人（1）的侧边设有顶升定位装置（2），所述的顶升定位装置（2）包括顶升气缸（5）、多根垂直设置的导向杆（6）、气缸安装板（7）和升降板（8）；导向杆（6）外套有直线轴承，直线轴承安装在气缸安装板（7）四周的通孔中；所述顶升气缸（5）的缸体与气缸安装板（7）固定连接，顶升气缸（5）活塞杆的顶端连接有升降板（8）；还包括与升降板（8）固定连接的定位销和垫块（11）；定位销位于升降板（8）前方的两侧，垫块（11）位于升降板（8）后方的两侧；所述缸盖抓手组件（3）包括抓手基座（12）、涨紧定位销（13）、粗导向销（14）和工件感应器（15）；所述抓手基座（12）的顶部与机器人（1）的手臂固定连接；抓手基座（12）的底面上固定连接有涨紧定位销（13）和粗导向销（14）；粗导向销（14）位于抓手基座（12）底面的两对角处，涨紧定位销（13）位于抓手基座（12）底面的另外两对角处；抓手基座（12）上还安装有工件感应器（15）；所述修毛刺工具组件（4）设在机器人（1）的前方，包括支架（16）、盘刷（17）、旋转锉（18）、笔刷（19）、第一电动主轴（20）、浮动主轴（21）和第二电动主轴（22）；第一电动主轴（20）的动力输出端与盘刷（17）的远离刷毛面固定连接；第二电动主轴（22）的动力输出端与笔刷（19）的笔杆端固定连接；浮动主轴（21）动力输出端与旋转锉（18）的锉杆端固定连接；第一电动主轴（20）、浮动主轴（21）和第二电动主轴（22）均固定在支架上。