[发明专利]一种具有自补偿功能的移动式龙门框架

摘要

一种具有自补偿功能的移动式龙门框架，主要包括左光栅读数头、左标尺光栅、左光栅读数头连接架、左床身滚动导轨滑座I、左床身滚动导轨I、左立柱、横梁、左床身滚动导轨滑座II、左床身滚动导轨II、左床身、右床身、右床身滚动导轨I、右床身滚动导轨滑座I、右立柱、右床身滚动导轨II、右床身滚动导轨滑座II、右光栅读数头连接架、右光栅读数头、右标尺光栅、右伺服电机、右减速器、右减速器连接板等。本发明的龙门框架横梁的变形大小不受环境温度变化的影响；在满足使用要求的前提下,左右床身滚动导轨间在水平面内的平行度精度要求较现有技术降低两个数量级以上。

主权项

1.一种具有自补偿功能的移动式龙门框架，主要包括左光栅读数头、左标尺光栅、左光栅读数头连接架、左床身滚动导轨滑座I、左床身滚动导轨I、左立柱、横梁、左床身滚动导轨滑座II、左床身滚动导轨II、左床身、右床身、右床身滚动导轨I、右床身滚动导轨滑座I、右立柱、右床身滚动导轨II、右床身滚动导轨滑座II、右光栅读数头连接架、右光栅读数头、右标尺光栅、右伺服电机、右减速器、右减速器连接板、右滚珠螺母、滚动轴承A、滚动轴承B、补偿转盘、补偿滚动导轨、补偿滚动导轨滑座、补偿转轴、右滚珠丝杠、左伺服电机、左减速器、左减速器连接板、左滚珠螺母和左滚珠丝杠，其特征在于：左床身和右床身分别固定在地面上，在左床身上固定连接左床身滚动导轨Ⅰ和左床身滚动导轨Ⅱ，在左床身滚动导轨Ⅰ和左床身滚动导轨Ⅱ的上部分别设有左床身滚动导轨滑座I和左床身滚动导轨滑座II，左床身滚动导轨滑座I和左床身滚动导轨滑座II的上部分别与左立柱固定连接，左床身的端面设有左减速器连接板，左减速器连接板上固定连接左减速器，左伺服电机与左减速器相连，左减速器输出轴与左滚珠丝杠固定连接，在左滚珠丝杠上设有左滚珠螺母，左滚珠螺母固定在左立柱的下部，在左床身侧面设有左标尺光栅，左光栅读数头通过左光栅读数头连接架固定在左立柱上，在右床身上固定连接右床身滚动导轨Ⅰ和右床身滚动导轨Ⅱ，在右床身滚动导轨Ⅰ和左床身滚动导轨Ⅱ的上部分别设有右床身滚动导轨滑座Ⅰ和右床身滚动导轨滑座II，右床身滚动导轨滑座I和右床身滚动导轨滑座II的上部分别与右立柱固定连接，右床身的端面设有右减速器连接板，右减速器连接板上固定连接右减速器，右伺服电机与右减速器相连，右减速器输出轴与右滚珠丝杠固定连接，在右滚珠丝杠上设有右滚珠螺母，右滚珠螺母固定在右立柱的下部，在右床身侧面设有右标尺光栅，右光栅读数头通过右光栅读数头连接架固定在右立柱上，左立柱的上表面设有横梁，右立柱的上部开有一轴承安装孔，在轴承安装孔内设有滚动轴承A和滚动轴承B，在滚动轴承A和滚动轴承B内插接补偿转轴，补偿转轴外套接补偿转盘，补偿转盘上表面固定连接补偿滚动导轨，在补偿滚动导轨上滑动连接补偿滚动导轨滑座，补偿滚动导轨与补偿滚动导轨滑座构成滑动副，补偿滚动导轨滑座的上部与横梁固定连接。