[发明专利]一种伪随机码与增量码的同步方法

摘要

本发明公开了一种伪随机码与增量码的同步方法，属于角度测量技术领域，当正弦信号正好在0°附近时，A信号处在上升沿，可能存在“高”或“低”两种可能，如果判断为“高”，则按照正弦信号在0‑180°区间内读M信号，作为此时的绝对位置信息，反之按照正弦信号在180‑360°区间内读N信号，并将N信号向左移一位，作为此时的绝对位置信息。本发明采用两个光电探测器对应一位伪随机码的机制，在误差不大于1/4个周期的范围内，不需要复杂的判别机制，可以直接进行绝对位置信息的读取。本发明的方法不需要寻找伪随机码的首位，读码机制更简单、速度更快。

主权项

1.一种伪随机码与增量码同步的方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一，信号处理电路输出A与B两路方波信号，相差1/4个周期；步骤二，通过判断A路信号的高低电平，来决定m与n两组伪随机码信号的读出选择；其中，增量码探测器阵列由多个a、b、c及d探测器依次排列组成，伪随机码探测器阵列由多个m和n探测器依次排列组成；所述的A路方波信号为所有a探测器对应的串行信号，所述的B路方波信号为所有b探测器对应的串行信号；如果A路信号为高电平，则读取全部m光电探测器所对应的信号，并串行输出模拟信号M；如果A路信号为低电平，则读取全部n光电探测器所对应的信号，并串行输出模拟信号N；步骤三，将串行输出模拟信号M或N进行电平和移位判定；其中，如果输出为模拟信号M，则将模拟信号M转换成数字信号，把结果直接作为绝对角度位置信息进行输出；如果输出为模拟信号N，则需要执行步骤四；步骤四，将模拟信号N转换成数字信号，将数字信号向左移一位后的结果作为绝对角度位置信息进行输出。