[发明专利]挖掘机工况识别计时方法及系统和挖掘机

摘要

本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机无法准确识别土方、石方、破碎等作业工况以精确计时的问题；提供一种工况识别方法及系统和挖掘机，方法步骤如下：检测挖掘机先导控制信号；当先导控制信号仅包括斗杆和/或铲斗回收动作时获取该信号作用周期内铲斗油缸无杆腔压力值，统计并计算铲斗均值压力P以及压力值大于等于第一预设压力值所出现的时间百分比N；依据均值压力P和时间百分比判定石方或土方作业工况；当有动臂下降先导控制信号则在该信号结束后的预设时间内获取内铲斗油缸无杆腔压力信号判定是否处于破碎工况。本发明输入信号较少，判定逻辑简单，能够有效识别关注的挖掘机三种主要工况。

主权项

1.一种挖掘机工况识别计时方法，该挖掘机具有分别用于驱动动臂、斗杆、铲斗动作的动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸以及用于控制动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸动作的先导控制装置，其特征在于识别方法如下：以一定时间间隔周期检测先导控制装置输出的先导控制信号；当所检测到的先导控制信号仅包括斗杆和/或铲斗回收动作的先导控制信号时,获取该先导控制信号作用周期内铲斗油缸无杆腔压力值，通过雨流分析统计并计算铲斗油缸无杆腔内均值压力P以及铲斗油缸无杆腔内压力值大于等于第一预设压力值的时间百分比N；若斗油缸无杆腔均值压力P大于等于第二预设压力值且时间百分比N大于等于预设百分比时判定此时挖掘机处于石方作业工况，若铲斗油缸无杆腔均值压力P小于第二预设压力值和/或时间百分比N小于等于预设百分比时则判定此时挖掘机处于土方作业工况；当有动臂下降先导控制信号且在该信号结束后的预设时间内获取该时间段内铲斗油缸无杆腔压力信号并进行频域分析，当铲斗油缸无杆腔压力波动频率和主峰值压力Pg均位于各自的预设范围内时，则判定挖掘机此时处于破碎工况；对当前工况工作时间进行累加计时直到挖掘机所处工况发生变化。