[发明专利]一种三值图像获取方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201810711921.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109993761B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 宫原俊二 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三值图像获取方法、装置及车辆，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取待识别对象的影像数据；获取所述影像数据的第一差分图像数据；通过对对应所述待识别对象的图像数据库中的图像进行预设处理，得到三值化系数；根据所述三值化系数与所述第一差分图像数据中的最大像素值的乘积，得到三值化阈值；通过所述三值化阈值在所述差分图像数据上的应用，得到三值化图像。解决了现有技术中没有系统有效的方法获取原始图像三值化图像的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 获取 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种三值图像获取方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取待识别对象的影像数据；获取所述影像数据的第一差分图像数据；通过对对应所述待识别对象的图像数据库中的图像进行预设处理，得到三值化系数；根据所述三值化系数与所述第一差分图像数据中的最大像素值的乘积，得到三值化阈值；通过所述三值化阈值在所述差分图像数据上的应用，得到三值化图像。
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