[发明专利]移动机器人定位方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201810712299.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108875868A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 魏初舜;彭广平;朱渴萌;张志同;赵仲夏 | 申请（专利权）人： | 北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种移动机器人定位方法、装置和系统，涉及移动机器人定位技术领域。本发明实施例提供的移动机器人定位方法、装置和系统，在移动机器人活动的场地中布设定位标识，该定位标识包括圆形一维码，移动机器人通过捕获定位标识，确定定位标识在机器人坐标系中的位置坐标，并解析圆形一维码，获取定位标识在全局坐标系中的位置坐标，根据定位标识分别在机器人坐标系和全局坐标系中的位置坐标，确定移动机器人在场地中的位置。由于圆形一维码具有制作简单，识别容易，抗污损和畸变能力强，便于读码器对准等优点，因此，与现有技术中解析二维码相比，本发明实施例的方案可以降低解码复杂度，提高解码速度和解码成功率，降低制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 定位标识 移动机器人定位 移动机器人 位置坐标 一维码 机器人坐标系 全局坐标系 解析 解码复杂度 解码 布设 读码器 二维码 能力强 畸变 污损 制作 成功率 捕获 对准 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人定位方法，所述移动机器人上安装有读码器；其特征在于，所述方法包括：所述读码器判断视场范围内是否存在定位标识；如果是，确定所述定位标识在机器人坐标系中的位置坐标；所述定位标识布设于所述移动机器人活动的场地中，包括圆形一维码；解析所述圆形一维码，获取所述定位标识在全局坐标系中的位置坐标；根据所述定位标识在机器人坐标系中的位置坐标和所述定位标识在全局坐标系中的位置坐标，确定所述移动机器人在所述场地中的位置。
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