[发明专利]一种具有网体的水上救援无人机及其操作方法

摘要

本发明公开了一种具有网体的水上救援无人机及其操作方法，无人机机体内通过第一伸缩部安装有一载物台，通过第一伸缩部的伸缩，载物台的底部至少部分伸出机体，所述载物台底部铰接设有四根主伸缩支杆，主伸缩支杆与载物台底部还设有用于控制主伸缩支杆的支撑伸缩杆，四根主伸缩支杆下部安装有中部具有収缩孔的网体，网体的収缩孔位置设有收紧带，收紧带的缩短使得网体中部的収缩孔缩小，网体的底面设有浮动气囊。本发明的目的在于提供一种具有网体的水上救援无人机及其操作方法，从而能够对被困水上的人员进行快速救援，并且不会对救援人员造成危险，主要能够对自我行动能力的人进行救援。

主权项

1.一种具有网体的水上救援无人机，其特征在于，包括：/n旋翼结构的无人机，无人机机体的底部设有一开合门（2），无人机机体内通过第一伸缩部（3）安装有一载物台（4），通过第一伸缩部（3）的伸缩，载物台（4）的底部至少部分伸出机体，所述载物台（4）底部铰接设有四根主伸缩支杆（5），主伸缩支杆（5）与载物台（4）底部还设有用于控制主伸缩支杆的支撑伸缩杆（6），四根主伸缩支杆（5）下部水平安装有中部具有収缩孔的网体（7），网体（7）的収缩孔位置设有收紧带（8），收紧带（8）的缩短使得网体中部的収缩孔缩小，收紧带（8）配合安装在电动收紧装置（9）上，网体（7）的底面设有能够围成环形结构的浮动气囊（10），浮动气囊连接有充气泵；浮动气囊（10）或网体（7）上还连接有拉绳（12），拉绳（12）上间隔套设有柔性泡沫材质构成的浮动管（15），所述开合门（2）边缘处设有能够容纳拉绳通过的缺口，网体（7）的収缩孔内缘与网体外缘之间安装有使得网体収缩孔扩大的弹性带（16）；/n所述网体（7）或浮动气囊的顶面外周还设有若干带体（13），带体（13）一端设于网体（7）或浮动气囊的顶面，另一端设于收紧盘（14）上；/n所述收紧盘（14）包括圆盘形的主体（141），主体（141）的外周形成有若干缺口，缺口内安装有转动体（142），转动体上配合安装有用于驱动其转动的电机（143），所述转动体（142）的数量与设有的带体的数量相同，所述主体（141）的顶面中部还设有通孔（144），通孔配合安装有直线驱动杆（145），所述直线驱动杆的伸缩端朝向通孔（144）安装，所述载物台（4）底面中部设有一能够插入至通孔（144）内的柱体（145），柱体的下部外周形成有环形槽（146），所述直线驱动杆（145）的端部能够配合安装在环形槽（146）上；主体（141）内还设有蓄电池（147），蓄电池（147）还连接有各电机、直线驱动杆及第一分控制模块，第一分控制模块与、直线驱动杆、电机及蓄电池连接。/n