[发明专利]车辆定位方法、装置、车辆和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810714095.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110658539B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 李杨;刘效飞;万超;白军明 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：获取车辆所拍摄的图像，并提取图像中的特征以得到识别特征集合；确定车辆所在的模糊位置信息；根据模糊位置信息，从预先建立的特征地图中获取模糊位置所在区域的目标特征地图，其中，预先建立的特征地图中包含各道路上的所有图像特征和所有图像特征所在的经纬度坐标信息；以及根据识别特征集合和模糊位置所在区域的目标特征地图，得到车辆的目标位置。该方法可以大大降低定位硬件成本，更加有利于车辆在道路环境下的自动驾驶技术的推广。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆所拍摄的图像，并提取所述图像中的特征以得到识别特征集合；/n确定所述车辆所在的模糊位置信息；/n根据所述模糊位置信息，从预先建立的特征地图中获取模糊位置所在区域的目标特征地图，其中，所述预先建立的特征地图中包含各道路上的所有图像特征和所述所有图像特征所在的经纬度坐标信息；以及/n根据所述识别特征集合和所述模糊位置所在区域的目标特征地图，得到所述车辆的目标位置。/n
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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