[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201810714134.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109202924B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 五日市隆;井上直人 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统，其包括：机器人；控制装置，用于控制机器人；长尺寸部件，其安装于机器人的前端，并且在长尺寸部件的前端安装有工具；投光部，其安装于长尺寸部件的一端，并且沿着长尺寸部件的长边方向发射光；多个受光部，其在长尺寸部件的另一端沿与长尺寸部件的长边方向交叉的方向排列，并接收从投光部发射的光；以及计时器，用于对受光部接收两次光所需的时间进行计时，其中，控制装置基于计时器计时得到的时间和按照预定顺序接收光的多个受光部的受光顺序来控制机器人，使得长尺寸部件的基端部沿着由长尺寸部件的前端部的振动引起的移动的方向微小移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，包括：机器人；控制装置，用于控制所述机器人；长尺寸部件，其安装于所述机器人的前端，并且在所述长尺寸部件的前端安装有工具；投光部，其安装于所述长尺寸部件的一端，并且沿着所述长尺寸部件的长边方向发射光；多个受光部，所述多个受光部在所述长尺寸部件的另一端沿与所述长尺寸部件的长边方向交叉的方向排列，并接收从所述投光部发射的所述光；以及计时器，用于对所述多个受光部中的至少一个受光部接收两次所述光所需的时间进行计时，其中，所述控制装置基于所述计时器计时得到的时间和按照预定顺序接收所述光的所述多个受光部的受光顺序来控制所述机器人，使得所述长尺寸部件的基端部沿着由所述长尺寸部件的前端部的振动引起的移动的方向微小移动。
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