[发明专利]定位方法、装置以及电子设备有效
| 申请号： | 201810714372.9 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110657801B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陈岳;朱宝伟 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 杨娟;杨雪婷 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种定位方法、装置以及电子设备，其中，方法包括：获取摄像设备拍摄的图像和所述图像对应的激光点云；基于所述图像和所述图像对应的激光点云，获取所述摄像设备在拍摄所述图像的时刻所处的位置；基于所述摄像设备在拍摄所述图像的时刻所处的位置以及预测量的所述摄像设备与惯导设备的相对位置参数与相对姿态参数，获取拍摄所述图像的时刻所述惯导设备所处的定位位置。本发明实施例的方案，能够基于激光点云，快速地获取准确的定位位置。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：/n获取摄像设备拍摄的图像和所述图像对应的激光点云；/n基于所述图像和所述图像对应的激光点云，获取所述摄像设备在拍摄所述图像的时刻所处的位置；/n基于所述摄像设备在拍摄所述图像的时刻所处的位置以及预测量的所述摄像设备与惯导设备的相对位置参数与相对姿态参数，获取拍摄所述图像的时刻所述惯导设备所处的定位位置。/n
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