[发明专利]一种电力巡线无人机无线充电中继系统及充电方法在审
| 申请号： | 201810714490.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108819775A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 侯喆;吴经锋;杨传凯;刘立宏;陈小健;任双赞;王琛;徐英哲;余华兴;高峰;琚泽立;张晓兰;李文慧;胡攀峰;郭安祥;吴子豪 | 申请（专利权）人： | 国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网陕西省电力公司;国网陕西省电力公司渭南供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力巡线无人机无线充电中继系统及充电方法，包括地面监控模块、充电站网络以及电力巡线无人机，地面监控模块包括无线通信模块及地面监控计算机；充电站网络由若干充电站组成，每个充电站包括无线通信模块、充电模块及着陆信标，无线通信采用蓝牙模块，充电模块包括电源模块、主控模块和能量发射模块，实现向无人机传输电能；无人机包括电池管理模块、飞行主控导航模块、视觉导航对接模块及多个无线通信模块，本发明能够实现无人机在电力巡线过程中实时监测电池剩余电量，当需要充电时通过飞行主控导航模块及视觉导航对接模块与中继充电站精确对接并进行无线充电，能够实现远距离正常通信，充电便捷且不受地理条件影响。 | ||
| 搜索关键词： | 充电站 电力巡线 无线通信模块 无线充电 充电 地面监控模块 充电模块 导航模块 对接模块 视觉导航 中继系统 主控 地面监控计算机 电池管理模块 电池剩余电量 能量发射模块 传输电能 地理条件 电源模块 蓝牙模块 实时监测 无线通信 正常通信 主控模块 飞行 远距离 信标 中继 着陆 网络 | ||
【主权项】：
1.一种电力巡线无人机无线充电中继系统，其特征在于，包括地面监控模块(1)，充电站网络(3)和设置在无人机(2)上的充电单元，其中，地面监控模块(1)包括电连接的第一无线通信模块(11)和地面监控计算机(12)；充电单元包括电池管理模块(21)、飞行导航对接模块(22)以及多个第二无线通信模块(23)和第三无线通信模块(24)，电池管理模块(21)和第三无线通信模块(24)通过电缆连接，飞行导航对接模块(22)和第二无线通信模块(23)连接；充电站网络(3)包括电力线沿线设置的若干个充电站(31)，充电站(31)中设置有第四无线通信模块(311)、充电模块(312)和着陆信标，充电模块(312)和第四无线通信模块(311)通过电缆连接；地面监控模块(1)和无人机(2)通过第一无线通信模块(11)和第二无线通信模块(23)建立连接；无人机(2)和充电站(31)通过第三无线通信模块(24)和第四无线通信模块(311)建立连接。
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