[发明专利]用于工件尺寸测量的图像拼接方法在审
申请号: | 201810714504.8 | 申请日: | 2018-07-02 |
公开(公告)号: | CN109146778A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 万俊;梁毅;施沛妍;洪刚;李志永;颜三钧;林军;李新科;王磊;闫忠凯 | 申请(专利权)人: | 广西电网有限责任公司北海供电局 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/33 |
代理公司: | 广西南宁公平知识产权代理有限公司 45104 | 代理人: | 杨立华 |
地址: | 536000 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于工件尺寸测量的图像拼接方法,选择尺寸已知的棋盘格标定板作为参考,使用基于harris算法的棋盘格角点检测找到关键点(特征点);使用随机抽样一致性RANSAC算法得出原图像与代配准图像关键点的坐标变换矩阵实现精匹配;使用缝合线算法并考虑到曝光不同,将灰度、构造、曝光三方面综合考量,得到最佳拼接线。总之,本发明是一种稳定性好、可靠性高、拼接线准确的方法,应用本发明可更有效精度更高的完成图像的拼接,为后期针对高精度图像中工件的量测奠定了基础。 | ||
搜索关键词: | 工件尺寸测量 图像拼接 关键点 拼接线 棋盘格标定板 坐标变换矩阵 高精度图像 棋盘格角点 配准图像 随机抽样 有效精度 曝光 缝合线 特征点 原图像 灰度 量测 算法 拼接 匹配 图像 参考 检测 应用 | ||
【主权项】:
1.一种用于工件尺寸测量的图像拼接方法,其特征在于选择尺寸已知的棋盘格标定板作为参考,使用基于harris算法的棋盘格角点检测找到关键点;使用随机抽样一致性RANSAC算法得出原图像与代配准图像关键点的坐标变换矩阵实现精匹配;使用缝合线算法并考虑到曝光不同,将灰度、构造、曝光三方面综合考量,得到最佳拼接线。
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