[发明专利]运动物体速度的测量方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201810714699.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110658353B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 万超;刘效飞;李杨;白军明 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/38 | 分类号： | G01P3/38 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种运动物体速度的测量方法、装置及车辆，其中测量方法包括以下步骤：通过安装在当前车辆上的至少一个摄像头，获取当前车辆周围环境的图像；对图像进行频率域转化，得到图像的第一频谱图；将第一频谱图中模糊尺度与静止模糊尺度之间的差值大于预设阈值的区域，确定为当前车辆周围的运动物体对应的第二频谱图；根据第二频谱图，得到运动物体相对于当前车辆的相对运动方向和相对运动速度值，并根据相对运动方向和相对运动速度值，得到运动物体相对于当前车辆的相对运动速度矢量；根据相对运动速度矢量和当前车辆的运动速度矢量，得到运动物体的运动速度矢量。本发明的测量方法，能够实时、准确的感知周围运动物体的运动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 物体 速度 测量方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种运动物体速度的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/n通过安装在当前车辆上的至少一个摄像头，获取所述当前车辆周围环境的图像；/n对所述图像进行频率域转化，得到所述图像的第一频谱图；/n将所述第一频谱图中模糊尺度与静止模糊尺度之间的差值大于预设阈值的区域，确定为所述当前车辆周围的运动物体对应的第二频谱图；/n根据所述第二频谱图，得到所述运动物体相对于所述当前车辆的相对运动方向和相对运动速度值，并根据所述相对运动方向和所述相对运动速度值，得到所述运动物体相对于所述当前车辆的相对运动速度矢量；/n根据所述相对运动速度矢量和所述当前车辆的运动速度矢量，得到所述运动物体的运动速度矢量。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于比亚迪股份有限公司，未经比亚迪股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810714699.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种进样装置
- 下一篇：传感器装置和制造传感器装置的方法
