[发明专利]一种机器人的控制方法、机器人及具有存储功能的装置有效
| 申请号： | 201810714789.5 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110653814B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;伍禄林;王健飞;万鸣炜;杨敬;黄青春;肖兴;李昕;徐海波;周桓宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的控制方法、机器人及具有存储功能的装置，该控制方法包括：获取机器人的第一方位状态；判断第一方位状态是否满足第一预设条件；若是，则推迟预设时长后，获取机器人的第二方位状态；判断第二方位状态是否满足第二预设条件；若是，则不执行与第二方位状态对应的动作。通过上述控制方法，能够避免机器人再次失去平衡进而跌倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 具有 存储 功能 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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