[发明专利]用于固液混合动力运载火箭的过氧化氢姿态控制系统

摘要

本发明涉及运载火箭姿态控制系统领域，尤其是涉及一种用于固液混合动力运载火箭的过氧化氢姿态控制系统，包括四个俯仰滚转姿控发动机和两个偏航姿控发动机；两个偏航姿控发动机分别沿着火箭三子级的主发动机的外侧正负Z轴上；第一俯仰滚转姿控发动机安装在主发动机的表面上，并与Z轴的负方向呈40度夹角；第四俯仰滚转姿控发动机安装在主发动机的表面上，并与Z轴的正方向呈40度夹角；其余两个俯仰滚转姿控发动机相对XZ平面对称安装在主发动机的表面上。本方案通过六个姿控发动机作为推力，推力器数量较少，可以很大程度降低无效载荷，提高整个运载火箭的运输能力。同时，降低姿控系统故障率，增强系统稳定性和安全性。

主权项

1.一种用于固液混合动力运载火箭的过氧化氢姿态控制系统，其特征在于，包括第一俯仰滚转姿控发动机、第二俯仰滚转姿控发动机、第三俯仰滚转姿控发动机、第四俯仰滚转姿控发动机、第一偏航姿控发动机和第二偏航姿控发动机；所述第一偏航姿控发动机和第二偏航姿控发动机分别沿着火箭三子级的主发动机的外侧正负Z轴上，且所述第一偏航姿控发动机的喷管喷出方向朝向Z轴的负方向，所述第二偏航姿控发动机的喷管喷出方向朝向Z轴的正方向；所述第一俯仰滚转姿控发动机安装在所述主发动机的表面上，并与Z轴的负方向呈40度夹角，第一俯仰滚转姿控发动机的喷管的喷出方向朝向Y轴的正方向和Z轴的正方向，同时与所述主发动机的圆柱面相切；所述第四俯仰滚转姿控发动机安装在所述主发动机的表面上，并与Z轴的正方向呈40度夹角，第四俯仰滚转姿控发动机的喷管的喷出方向朝向Y轴的正方向和Z轴的负方向，同时与所述主发动机的圆柱面相切；所述第二俯仰滚转姿控发动机和第三俯仰滚转姿控发动机相对XZ平面对称安装在所述主发动机的表面上。