[发明专利]一种低功耗柱形混合式磁悬浮磁阻直线电机

摘要

本发明公开了一种低功耗柱形混合式磁悬浮磁阻直线电机，由定子和动子两部分，动子包括动子轴，M个沿轴向排列的动子铁心套接在动子轴的周面上，M个动子铁心的X和Y方向上设置有4四个连为一体的矩形吸力盘，定子包括三个定子铁心，三个定子铁心通过处于X和Y方向上的连接体连为一体，悬浮绕组无需电流，电机悬浮功耗为零，动子偏离平衡位置时，由悬浮绕组通电调节气隙磁场，实现动子稳定悬浮，结构紧凑，可产生更大的径向悬浮力。

主权项

1.一种低功耗柱形混合式磁悬浮磁阻直线电机，其特征是：包括定子（1）和动子（2），所述动子（2）包括动子轴（3），M个沿轴向排列的动子铁心（4）套接在动子轴（3）的周面上，所述M为自然数且M>3，每个动子铁心（4）周面的X和Y方向上设置有与动子铁心轴向长度相等的矩形吸力盘（13）、剩余周面上均布有4N个动子齿（5），所述定子（1）包括三个定子铁心（6），所述定子铁心（6）为与动子（2）同轴线的空心圆柱形结构，动子（2）位于定子铁心（6）的内圈，在X和Y方向上分别用连接体（7）将三个定子铁心（6）连为一体，所述定子铁心（6）的内周均布有4N+4个定子齿（8），所述定子齿（8）与动子齿（5）及矩形吸力盘（13）一一对应设置，位于X和Y方向上的定子齿（8）绕制有悬浮绕组（9），其余的定子齿（8）上绕制轴向控制绕组（10）；所述定子齿（8）的宽度和厚度以及动子齿（5）的宽度和厚度均为A，相邻定子铁心（6）之间的间距为A，相邻动子铁心（4）之间的间距为2A；所述定子铁心（6）的X和Y方向上安装检测动子铁心径向位移的位移传感器；所述的连接体（7）中部设有轴向磁化的永磁体（11）。