[发明专利]一种无人车测试平台在审
| 申请号： | 201810715718.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108844752A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 魏振元;李炳凯 | 申请（专利权）人： | 魏振元;李炳凯 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 韩敏 |
| 地址： | 300456 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 无人车在研制的过程中需要大量的实验来验证其智能决策水平是否已经达到完全自主驾驶的条件。本发明一种无人车测试平台用于为无人车提供模拟测试场景，包括主控计算机、投影仪、运动模拟平台、运动模拟平台控制器、无人车、交换机，运动模拟平台控制器与运动模拟平台相连，无人车位于运动模拟平台上，主控计算机用于协调平台各部分正常工作，功能包括生成模拟交通场景、通过交换机与无人车通讯、向运动模拟平台控制器发送姿态信息和记录测试过程中的测试数据，投影器用于将主控计算机生成的模拟交通场景投射到屏幕上。本发明使用虚拟交通场景代替了传统的实际路面测试环境，测试条件可控，可测试无人车的处理突发事件的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 运动模拟平台 主控计算机 交通场景 控制器 测试平台 交换机 投影仪 测试数据 测试条件 记录测试 路面测试 模拟测试 突发事件 智能决策 姿态信息 传统的 可测试 投影器 可控 投射 发送 虚拟 验证 场景 驾驶 屏幕 通讯 协调 | ||
【主权项】：
1.一种无人车测试平台，其特征在于，包括主控计算机、投影仪、运动模拟平台、运动模拟平台控制器、无人车、交换机，运动模拟平台控制器与运动模拟平台相连，无人车位于运动模拟平台上，主控计算机用于协调平台各部分正常工作，功能包括生成模拟交通场景、通过交换机与无人车通讯、向运动模拟平台控制器发送姿态信息和记录测试过程中的测试数据，投影器用于将主控计算机生成的模拟交通场景投射到屏幕上。
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