[发明专利]基于波浪能滑翔器的开阔海域放射性监测系统

摘要

本发明公开了一种基于波浪能滑翔器的开阔海域放射性监测系统，该系统以波浪能滑翔器为平台，搭载海洋放射性探测器，实现开阔海域放射性监测。该系统依托波浪能滑翔器的大范围、远距离、长时间走航测量和可虚拟锚系的特点，通过空气、水体的放射性监测数据与智能走航路径优化算法相结合，实现海洋水体与空气的γ射线原位、实时监测与数据实时回传。可用于海上核动力平台、核动力破冰船、滨海核施设外围的放射性环境监测与应急监测。主要包括海洋波浪能滑翔器、γ射线探测系统、γ射线数据处理系统。

主权项

1.基于波浪能滑翔器的开阔海域放射性监测系统，其特征在于：系统包括海洋波浪能滑翔器、γ辐射探测模块、以及与γ辐射探测模块相连的γ辐射数据处理模块；所述波浪能滑翔机包括太阳能供电模块、水面母船、4‑7米柔性吊缆、水下牵引机、转向尾舵、综合气象模块、控制模块和通信模块；所述水面母船通过柔性吊缆连接水下牵引机，由水下牵引机通过柔性吊缆牵引水面母船航行前进，所述γ辐射探测模块包括水下的γ能谱探测器和大气γ剂量率探测器，所述水下γ能谱探测器固定于牵引机中部，所述大气γ剂量率探测器安装于水面母船，所述水面母船尾端设有水面转向尾舵，所述γ辐射数据处理模块与控制模块相连，控制模块利用γ辐射数据进行路径规划；所述综合气象模块与控制模块相连，测量要素包括温度、湿度、风速、风向，能够长时间、连续、实时为其他海洋大气放射性测量提供气象资料；所述大气剂量率探测器测量要素为环境吸收剂量率，所述水下γ能谱探测器要素包括环境吸收剂量率、全谱计数率、目标核素的活度浓度，其中，目标核素根据不同测量目的确定；所述控制模块与转向尾舵相连，利用路径规划数据，控制水面母船尾端设有的转向尾舵，实现波浪能滑翔器的运动控制；所述控制模块与通信模块相连，将γ辐射测量信息、路径信息、设备自身信息实时传输至岸基站；所述水面母船表面还安装有太阳能电池板，用于为转向尾舵、γ辐射探测模块、γ辐射数据处理模块、控制模块、通讯模块供电。