[发明专利]马达转子压入后轴承插入自动组装装置

摘要

本发明公开了一种马达转子压入后轴承插入自动组装装置，包含移动上料台；所述移动上料台用于给周转机械臂提供马达转子和马达法兰盘；所述周转机械臂用于抓取移动上料台上的马达转子和马达法兰盘，并把抓取的马达转子和马达法兰盘移到转子插入装置上进行预装，预装好的马达转子法兰盘组件被周转机械臂抓取放置到移动治具台上；所述移动治具台用于放置马达转子法兰盘组件，并使马达转子法兰盘组件跟着移动治具台转动；所述转子插入铆合装置用于铆合移动治具台上的马达转子法兰盘组件；所述轴承插入转子铆合装置用于移动治具台上的铆合后的马达转子法兰盘组件的轴承插入和铆合；本发明能代替传统手工作业，生产效率高，生产成本低。

主权项

1.马达转子压入后轴承插入自动组装装置，包含工作台，其特征在于：所述工作台上设置有移动上料台、周转机械臂、转子插入装置、移动治具台、转子插入铆合装置、轴承插入转子铆合装置、下料机械手和回收移动台；所述移动上料台位于工作台的一侧，移动上料台与周转机械臂相邻，移动上料台用于给周转机械臂提供马达转子和马达法兰盘；所述周转机械臂位于移动上料台的一侧，周转机械臂与转子插入装置和移动治具台相邻，所述周转机械臂用于抓取移动上料台上的马达转子和马达法兰盘，并把抓取的马达转子和马达法兰盘移到转子插入装置上进行预装，预装后形成马达转子法兰盘组件，所述周转机械臂再把转子插入装置上预装好的马达转子法兰盘组件抓取放置到移动治具台上；所述转子插入装置位于周转机械臂的一侧，转子插入装置用于把周转机械臂送来的马达转子和马达法兰盘进行预装；所述移动治具台位于工作台中部，所述移动治具台用于放置马达转子法兰盘组件，并使马达转子法兰盘组件跟着移动治具台转动；所述转子插入铆合装置用于铆合移动治具台上的马达转子法兰盘组件；所述轴承插入转子铆合装置用于移动治具台上的铆合后的马达转子法兰盘组件的轴承插入和铆合，轴承插入马达转子法兰盘组件进行铆合后形成已铆合好轴承的马达转子法兰盘组件；所述下料机械手用于抓取移动治具台上已铆合好轴承的马达转子法兰盘组件，并把抓取的已铆合好轴承的马达转子法兰盘组件放置到回收移动台上；所述回收移动台位于下料机械手的一侧，回收移动台用于放置回收已铆合好轴承的马达转子法兰盘组件。