[发明专利]一种基于拍照重建三维空间场景的方法

摘要

本发明公开了一种基于拍照重建三维空间场景的方法，包括以下步骤：S1：导入所有空间的照片，将照片按照拍摄时的方向和视角对应于三维空间，使得从三维空间的相机位置观看时，每个像素的观看方向与拍摄时一致；S2：将房间视为多个平面的集合，先确定一个平面，再通过平面间相互关系和平面间的交线，逐一确定所有平面；S3：通过标记系统标记房间空间结构，并获得尺寸信息；S4：通过S3收集到的点坐标信息建立房间的三维空间模型。本发明既能还原场景的三维空间模型，同时包含尺寸信息和纹理信息且不丢失细节，同时能够快速方便地对三维空间场景进行编辑修改，又能同时生成带尺寸信息且不失真的二维平面图。

主权项

1.一种基于拍照重建三维空间场景的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：导入所有空间的照片，对每个空间导入在同一个拍摄点拍摄的包含空间主要特征的一组照片，将照片按照拍摄时的方向和视角对应于三维空间，使得从三维空间的相机位置观看时，每个像素的观看方向与拍摄时一致；S2：将房间视为多个平面的集合，先确定第一个平面，再通过平面间相互关系和平面间的交线，逐一确定所有平面；S3：通过标记系统标记房间空间结构，并获得尺寸信息；S4：通过S3收集到的点坐标信息建立房间的三维空间模型；所述步骤S3包括以下步骤：S31：将照片放置于一个高精度球体内，将相机的镜头位置设置在球体中央，然后在球体中心还原照片拍摄视角；S32：在球体中预置四个框架点，每个框架点包含上点和下点，拖动框架点使得每个点对应于实际房间空间中的墙角位置，形成房间的主体框架结构；或者依次标记各个下墙角的位置，形成地面轮廓，再结合垂直的墙线，找到对应的上墙角，标记出上墙角的位置，得到整个房间的基本轮廓；S33：通过已知的相机拍摄高度计算得到房间的高度，推算房间的轮廓尺寸；或者通过摆放已知长度的标尺，定位平面的轮廓尺寸，再推算房间的轮廓尺寸。