[发明专利]用于CNC加工的自动上下料方法

摘要

本发明公开一种用于CNC加工的自动上下料方法，所述用于CNC加工的自动上下料方法基于一自动上下料装置，此自动上下料装置包括底板、左旋转座、右旋转座、用于装夹料带的夹持装置和安装于主轴上的收料装置，所述夹持装置的两端分别与左旋转座、右旋转座可转动连接，所述夹持装置进一步包括支撑板、顶料气缸、顶料板和用于夹持料带的装夹机构，所述收料装置进一步包括安装板、活动板、基板、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸，此驱动气缸的活塞杆与活动板上表面安装连接，所述收料气缸和夹料气缸均设置于基板下表面。本发明巧妙利用了杠杆原理，降低驱动气缸所需的驱动力，以气缸数倍的力量推动导柱，节约了资源，提高生产效率。

主权项

1.一种用于CNC加工的自动上下料方法，其特征在于：所述用于CNC加工的自动上下料方法基于一自动上下料装置，此自动上下料装置包括底板（1）、左旋转座（2）、右旋转座（3）、用于装夹料带（4b）的夹持装置（4）和安装于主轴上的收料装置（5），所述夹持装置（4）的两端分别与左旋转座（2）、右旋转座（3）可转动连接，所述左旋转座（2）、右旋转座（3）固定安装于底板（1）上，所述收料装置（5）可移动的设置于夹持装置（4）上方；所述夹持装置（4）进一步包括支撑板（1b）、顶料气缸（2b）、顶料板（3b）和用于夹持料带（4b）的装夹机构（5b），所述支撑板（1b）上开有一通孔（6b），所述顶料气缸（2b）安装于支撑板（1b）一侧表面，所述料带（4b）通过装夹机构（5b）安装于支撑板（1b）相背于顶料气缸（2b）的另一侧，所述顶料板（3b）与顶料气缸（2b）的活动块（7b）安装连接，并穿过所述通孔（6b）设置于料带（4b）下方；所述装夹机构（5b）进一步包括第一夹板（11b）和若干第二夹板（12b），所述第二夹板（12b）与第一夹板（11b）通过若干螺栓（13b）连接并将所述料带（4b）压紧固定于第二夹板（12b）与第一夹板（11b）之间，所述料带（4b）两侧分别通过相邻的两个第二夹板（12b）压紧，所述第一夹板（11b）远离第二夹板（12b）一侧设置有一压板（21b），此压板（21b）上设置有若干与T型导柱（15b）对应的压头（22b）；所述第一夹板（11b）相背于第二夹板（12b）的一侧表面开有若干与第二夹板（12b）对应的安装通孔（14b），此安装通孔（14b）内分别嵌入有一T型导柱（15b），此T型导柱（15b）靠近第二夹板（12b）的一端开有螺纹孔（16b），所述螺栓（13b）穿过第二夹板（12b）并与T型导柱（15b）的螺纹孔（16b）螺接，所述T型导柱（15b）上套装有若干弹片（17b），所述安装通孔（14b）靠近第二夹板（12b）的一端具有一内凸缘（18b），所述若干弹片（17b）位于内凸缘（18b）与T型导柱（15b）的柱头之间；所述压板（21b）通过一驱动机构安装于支撑板（1b）上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸（24b）和一个转轴（25b），所述驱动气缸（24b）固定安装于支撑板（1b）下部，此驱动气缸（24b）的活塞杆与压板（21b）下部安装连接，所述转轴（25b）穿过压板（21b）上部并通过安装座（26b）与支撑板（1b）固定连接；所述收料装置（5）进一步包括安装板（1a）、活动板（2a）、基板（3a）、驱动气缸（4a）、收料气缸（5a）和夹料气缸（6a），所述活动板（2a）活动安装于安装板（1a）前侧面，所述基板（3a）固定安装于活动板（2a）下表面，所述驱动气缸（4a）安装于安装板（1a）上并位于活动板（2a）上方，此驱动气缸（4a）的活塞杆与活动板（2a）上表面安装连接，所述收料气缸（5a）和夹料气缸（6a）均设置于基板（3a）下表面；所述夹料气缸（6a）安装于基板（3a）下表面，此夹料气缸（6a）的活塞杆连接有一夹板（14a），所述基板（3a）靠近夹板（14a）的一侧具有一向下的折弯部（15a），此折弯部（15a）与夹板（14a）面对面设置，所述收料气缸（5a）通过一安装块（17a）安装于基板（3a）下表面并位于夹料气缸（6a）下方，所述收料气缸（5a）的活塞杆上连接有一接料盒（18a）；所述折弯部（15a）下表面外侧具有一向上的L型凹角部（6），此凹角部（6）向下的直角面上开有若干避位槽（7），所述折弯部（15a）上表面开有若干通孔，此若干通孔内分别设置有一传感器（8），所述传感器（8）下端面与凹角部（6）向下的直角面齐平；所述用于CNC加工的自动上下料方法包括以下步骤：步骤一、将若干料带（4b）分别安装于夹持装置（4）的第一夹板（11b）和若干第二夹板（12b）之间，保证料带的待加工区域伸出，锁紧第二夹板（12b）与T型导柱（15b）之间的螺栓（13b），料带（4b）在弹片（17b）的作用下保持夹紧状态；步骤二、收料装置（5）的驱动气缸（4a）保持收缩状态，同时CNC主轴移动至料带（4b）上方，对料带（4b）进行加工；步骤三、料带（4b）加工完成后，收料装置（5）的驱动气缸（4a）推动基板（3a）向下运动，同时CNC主轴移动，使得料带（4b）上端已经加工完成的产品部分位于夹板（14a）与折弯部（15a）之间；步骤四、夹料气缸（6a）驱动夹板（14a）往靠近折弯部（15a）方向移动并夹紧产品；步骤五、左旋转座（2）、右旋转座（3）带动支撑板（1b）摆动，装夹于支撑板（1b）上的料带（4b）随支撑板（1b）摆动，将加工好的产品与剩余的料带（4b）掰断分离；步骤六、收料气缸（5a）驱动接料盒（18a）移动至夹板（14a）与折弯部（15a）下方；步骤七、夹料气缸（6a）驱动夹板（14a）往远离折弯部（15a）方向移动，松开产品，使得加工好的产品掉落至接料盒（18a）内；步骤八、收料气缸（5a）驱动接料盒（18a）往远离折弯部（15a）方向移动，将接料盒（18a）收缩至初始位置；步骤九、移动CNC主轴，使得折弯部（15a）的凹角部（6）位于料带（4b）上方；步骤十、夹持装置（4）的驱动气缸（24b）活塞杆伸出，带动压板（21b）绕着转轴（25b）往靠近T型导柱（15b）方向转动；步骤十一、压板（21b）上的压头（22b）压紧T型导柱（15b）的端面，使得T型导柱（15b）压紧弹片（17b）往第二夹板（12b）方向移动；步骤十二、若干第二夹板（12b）分别在T型导柱（15b）和弹片（17b）的作用下松开料带（4b）；步骤十三、顶料气缸（2b）驱动顶料板（3b）带动顶料杆（10b）向上移动，顶料杆（10b）顶面接触料带（4b）底面，并推动料带（4b）上移；步骤十四、料带（4b）顶面与折弯部（15a）凹角部（6）向下的直角面接触并停止上移；步骤十五、夹持装置（4）的驱动气缸（24b）活塞杆收缩，带动压板（21b）绕着转轴（25b）往远离T型导柱（15b）方向转动，使得压板（21b）与支撑板（1b）平行设置；步骤十六、压板（21b）上的压头（22b）离开T型导柱（15b），料带（4b）在弹片（17b）与螺栓（13b）的作用下被夹紧；步骤十七、收料装置（5）的驱动气缸（4a）带动基板（3a）上移复位，使得收料装置（5）保持收缩状态；步骤十八、移动CNC主轴至料带（4b）上方，对料带（4b）进行下一轮加工。