[发明专利]马达法兰盘锁螺丝装置

摘要

本发明公开了一种马达法兰盘锁螺丝装置，包含工作台；所述工作台上设置有移动引导装置和螺丝锁紧装置，所述移动定位引导装置设置有法兰盘治具；所述法兰盘治具能在移动引导装置上移动；所述螺丝锁紧装置先取螺丝，再对法兰盘治具上的法兰盘进行螺丝拧紧工作。本发明的马达法兰盘锁螺丝装置代替人工用手动螺丝机锁紧螺丝，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

1.马达法兰盘锁螺丝装置，包含工作台；其特征在于：所述工作台上设置有移动引导装置和螺丝锁紧装置，移动定位引导装置包含第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸、第五无杆气缸、第一导轨组、第二导轨组和固定装置；所述第一无杆气缸和第二无杆气缸位于工作台上的两侧，第一无杆气缸和第二无杆气缸的两端分别连接第一导轨组和第二导轨组的前后端，组成长方形轨道组；所述第一无杆气缸和第二无杆气缸的缸身上分别设置有第一移动平台和第二移动平台，第一移动平台和第二移动平台上设置有第一导轨，所述第一导轨用于连接法兰盘治具的底部轨道引导槽，当第一移动平台和第二移动平台处于第一无杆气缸和第二无杆气缸的前后端头位置时，第一移动平台和第二移动平台上的第一导轨与第一导轨组和第二导轨组的第二导轨相接；所述第一导轨组的内部设置有凹槽，所述凹槽中设置有固定装置，所述固定装置用于固定法兰盘治具；所述第一导轨组的外部一侧中前部设置有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸缸身上设置有第一移动装置，第一移动装置用于引导到位的法兰盘治具沿着第一导轨组的前部向中部移动；所述第一导轨组的中后部一侧设置有第四无杆气缸，第四无杆气缸缸身上设置第三移动台，第三移动台连接移动架，所述移动架用于引导到达第一导轨组中部位置的法兰盘治具沿着一导轨组的中部移到后部；所述第二导轨组的一侧设置有第五无杆气缸，第五无杆气缸的缸身上设置有第二移动装置，所述第二移动装置用于引导第二无杆气缸上到达位置的法兰盘治具移动，由第二导轨组的缸身前部移动到后部；所述第一无杆气缸的前部为长方形轨道组的移动起点，当法兰盘治具移动时，由第一无杆气缸上的第一移动平台带着法兰盘治具移动，法兰盘治具由第一无杆气缸的缸身前部移动到后部，法兰盘治具到达第一导轨组中前部第三无杆气缸上的第一移动装置位置处，由第三无杆气缸上的第一移动装置带着法兰盘治具沿着第一导轨组移动；当法兰盘治具由第三无杆气缸的缸身前部移动到后部时，位于第一导轨组的中后部第四无杆气缸的移动架位置处，由第四无杆气缸的移动架带着法兰盘治具继续沿着第一导轨组移动；当法兰盘治具由第四无杆气缸的缸身前部引导移动到后部时，法兰盘治具位于第二无杆气缸的第二移动台上，第二无杆气缸的第二移动台带着法兰盘治具由第二无杆气缸的缸身前部移动到后部时，法兰盘治具位于第五无杆气缸的第二移动装置位置处，第二移动装置带着法兰盘治具沿着第二导轨组移动，法兰盘治具由第五无杆气缸的缸身前部移到后部时，法兰盘治具回到起点位置，完成法兰盘治具的移动；所述螺丝锁紧装置由左支撑架和右支撑架组合构成；所述左支撑架的上端设置有第一电缸，第一电缸的一端设置有第一伺服电机，第一伺服电机用于驱动第一电缸；所述第一电缸的上设置有第一电缸移动台，第一电缸移动台上连接有第一滑轨，所述第一滑轨的一侧设置有第二气缸，第一滑轨上设置有第一滑动台，所述第二气缸工作时，第二气缸杆头伸出，使第一滑动台向下移动；所述第一滑动台设置上有第三滑轨，第三滑轨的一侧设置有第四气缸，第三滑轨上设置有第三滑动台，所述第四气缸工作时，第四气缸杆头伸出，使第二滑动台向下移动；所述第三滑动台设置有第一电动螺丝刀，第一电动螺丝刀位于螺丝放置治具的左侧螺丝正上方，第一电动螺丝刀工作时，第一电动螺丝刀先抓取下方螺丝放置治具的左侧螺丝，然后第一电动螺丝刀对产品进行锁紧固定；所述右支撑架的上端设置有第二电缸，第二电缸的一端设置有第二伺服电机，第二伺服电机用于驱动第二电缸；所述第二电缸的上设置有第二电缸移动台，第二电缸移动台上连接有第二滑轨，所述第二滑轨的一侧设置有第三气缸，第二滑轨上设置有第二滑动台，所述第三气缸工作时，第三气缸杆头伸出，使第二滑动台向下移动；所述第二滑动台设置上有第四滑轨，第四滑轨的一侧设置有第五气缸，第四滑轨上设置有第四滑动台，所述第五气缸工作时，第五气缸杆头伸出，使第四滑动台向下移动；所述第四滑动台设置有第二电动螺丝刀，第二电动螺丝刀位于螺丝放置治具的右侧螺丝正上方，第二电动螺丝刀工作时，第二电动螺丝刀先抓取下方螺丝放置治具右侧的螺丝，然后第二电动螺丝刀对产品进行锁紧固定；工作时，第一滑轨和第二滑轨一侧的第二气缸和第三气缸同时工作，第二气缸和第三气缸的杆头伸出，使第一滑轨和第二滑轨上的第一滑动台和第二滑动台下降到位时，第四气缸和第五气缸开始工作，第四气缸和第五气缸杆头伸出，第三滑动台和第四滑动台下降，第三滑动台和第四滑动台上的第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀也跟着下降，当第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀下降到方螺丝放置治具的左右螺丝处时，第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀抓取螺丝后，第一电缸伺服电机和第二电缸伺服电机带动第一电缸和第二电缸同步工作，第一电缸和第二电缸带动第一电缸移动台和第二电缸移动台进行前后方向移动，使第一电缸移动台和第二电缸移动台连接的各个部件也跟着移动，当第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀抓取螺丝来到第一加工位置正上方时，通过各气缸和滑台的运动，使第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀进行第一次锁紧固定；第一次锁紧固定完成后，第一电缸移动台和第二电缸移动台带动与之连接的各部件同步移动到螺丝放置治具上放置螺丝处，第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀进行抓取螺丝，第一电缸移动台和第二电缸移动台带动与之连接的各部件同步移动到第二加工位置正上方，第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀进行第二次锁紧固定，第一电缸移动台和第二电缸移动台带动与之连接的各部件同步移动到螺丝放置治具上放置螺丝处，进行回归起点，完成螺丝拧紧工作。