[发明专利]一种针对激光负载的多相交替导通电流数字控制实现方法

摘要

本发明公开了一种针对激光负载的多相交替导通电流数字控制实现方法，本发明通过判断多相交替导通电路输入脉冲是否处于跳变阶段，在该阶段对前馈控制器增加一个变增益前馈参数，采用DSP控制器计算主功率电路的输出电流采样信号、电感电流信号及脉冲输入电流基准信号；计算得到输出电流采样信号与脉冲输入电流基准信号的差值信号，计算误差系数比，比较误差系数比与前馈启动阈值，满足条件，则对误差系数比进行阈值区间划分，匹配前馈变增益参数，输入前馈控制器。本发明通过在线算法实现对激光负载模块是否使用变增益前馈控制模式的有效判断，实现对激光负载瞬态电流上升率的调整与系统性能的优化。

主权项

1.一种针对激光负载的多相交替导通电流数字控制实现方法，包括DSP控制器、主功率电路、A/D转换器、电流传感器及激光负载，其特征在于，所述DSP控制器内置包括电流内环控制器、电流外环控制器、前馈控制器及交错PWM控制器，具体步骤如下：DSP控制器接收主功率电路的输出电流采样信号、电感电流信号及脉冲输入电流基准信号；计算得到输出电流采样信号与脉冲输入电流基准信号的差值信号Ierror，计算差值信号Ierror的绝对值|Ierror|，然后，计算误差系数比α＝|Ierror|/Iref，比较误差系数比α与前馈启动阈值β；如果α大于β，开启前馈控制器，进入下一步骤；如果α不大于β，则不进行任何操作，并等待下一次差值信号，进行判断；若满足α大于β，则对误差系数比α进行阈值区间划分，根据阈值区间划分对每个阈值区间匹配相对应的前馈变增益参数K输入前端控制器；前馈控制器的输出信号与差值信号输入电流外环控制器，然后与电感电流信号相减的差输入电流内环控制器，进一步控制交错PWM控制器控制主控率电路。