[发明专利]一种结构光补偿方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201810718155.7 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110673428B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 杨少鹏;孙元栋;丁蕾 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G03B21/20 | 分类号： | G03B21/20;G01B9/08 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 张聪聪;马敬 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种结构光补偿方法、装置及系统，方法包括：获取结构光亮度值的标定补偿数据；根据该标定补偿数据，确定待投射的结构光亮度值对应的补偿值；根据所确定的补偿值控制投影仪投射结构光；可见，本方案中对结构光进行补偿，补偿后的结构光亮度值与光栅图像亮度值之间的偏差较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 补偿 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种结构光补偿方法，其特征在于，包括：/n获取结构光亮度值的标定补偿数据；/n根据所述标定补偿数据，确定待投射的结构光亮度值对应的补偿值；/n根据所确定的补偿值控制投影仪投射结构光。/n
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