[发明专利]一种上旋翼带伺服小翼的共轴直升机操纵系统在审
| 申请号： | 201810718961.4 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109131861A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈铭 | 申请（专利权）人： | 北京海空行科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/12;B64C27/54 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 王鹏 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上旋翼带伺服小翼的共轴直升机操纵系统，包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统，该共轴直升机操纵系统采用上下旋翼联动的操纵形式，上旋翼操纵系统中的上旋翼倾斜器和下旋翼操纵系统中的下旋翼倾斜器通过四根长连杆连接；该共轴直升机操纵系统通过四个伺服舵机同时控制上下旋翼的总距和周期变距，其中上旋翼操纵系统加装有伺服小翼；该共轴直升机操纵系统的航向操纵采用半差动的操纵方式。本发明采用上下旋翼联动的操纵形式，所需的伺服舵机个数较少，在上旋翼操纵系统上加装伺服小翼，相较于下旋翼操纵系统的伺服小翼有更高的稳定性，伺服小翼的机械结构更加简单，更加方便操纵手操纵直升机。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼操纵系统 旋翼 伺服 直升机操纵系统 小翼 共轴 伺服舵机 倾斜器 联动 航向操纵 机械结构 长连杆 手操纵 变距 差动 加装 直升机 | ||
【主权项】：
1.一种上旋翼带伺服小翼的共轴直升机操纵系统，包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统，其特征在于：该共轴直升机操纵系统采用上下旋翼联动的操纵形式，上旋翼操纵系统中的上旋翼倾斜器和下旋翼操纵系统中的下旋翼倾斜器通过四根长连杆连接；该共轴直升机操纵系统通过四个伺服舵机同时控制上下旋翼的总距和周期变距，其中上旋翼操纵系统加装有伺服小翼，通过改变伺服小翼的挥舞运动来操纵上旋翼的周期变距；该共轴直升机操纵系统的航向操纵采用半差动的操纵方式，由一个伺服舵机单独控制下旋翼的总距来实现。
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