[发明专利]一种网络拓扑车辆载重估算方法在审
| 申请号： | 201810719173.7 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108920832A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 汪铖;周擎;郝凯;方培卫;程刚 | 申请（专利权）人： | 南京兴鼎升电气设备有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06Q10/04;B61C17/00 |
| 代理公司： | 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32282 | 代理人： | 夏恒霞 |
| 地址： | 211800 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种网络拓扑车辆载重估算方法，所述车辆载重默认值取AW3，以便在载重估算模块失效或估算值超出上限值时采用，当车辆控制单元在车辆静止时检测到车辆开门状态，所述车辆所有门关闭时，则激活载重估算标识，所述载重估算标识激活，车辆再次牵引且保持制动缓解后，计算司控器手柄对应的牵引力，所述牵引力锁定后，根据测量的车速的变化测算出车辆当前的牵引加速度为a，本发明涉及车辆载重估算技术领域。该网络拓扑车辆载重估算方法，解决了空车和重车不同的载荷情况下，施加的牵引制动力大小不合适很容易触发车辆的空转、滑行控制，同时也显著增加了车辆的空转滑行风险的问题，不需要安装另外的用于估算车辆重量的传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 估算 车辆载重 网络拓扑 牵引力 空转 牵引 滑行 载重 激活 车辆控制单元 手柄 估算模块 开门状态 传感器 门关闭 司控器 制动力 触发 空车 重车 车速 静止 制动 测量 锁定 测算 施加 缓解 检测 | ||
【主权项】：
1.一种网络拓扑车辆载重估算方法，其特征在于：所述车辆载重默认值取AW3，以便在载重估算模块失效或估算值超出上限值时采用，当车辆控制单元在车辆静止时检测到车辆开门状态。
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