[发明专利]一种超宽喷幅多旋翼植保无人机在审
| 申请号： | 201810719256.6 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108990945A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘晓阳;林海英;王滨 | 申请（专利权）人： | 北京国信聚惠科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64C27/08;B64C27/32;B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 周晓娜 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超宽喷幅多旋翼植保无人机，涉及多旋翼无人飞行器系统和无人机农业植保技术领域，其包括机架、控制无人机飞行的飞行控制系统、喷洒药液的药液喷洒系统和安装于机架的若干控制无人机的运动及姿态的第一旋翼，还包括为无人机供电的电源系统和支撑无人机放置于地面时的起落架系统，机架包括超长龙骨杆，药液喷洒系统包括若干喷头，若干喷头沿超长龙骨杆的长度方向一字型安装于超长龙骨杆下方，实现超宽喷幅药液喷洒，提高喷洒效率；还包括安装于超长龙骨杆上方的能够产生恒定升力的若干第二旋翼，旋转的若干第二旋翼能够产生匹配若干喷头喷出液体流场的下洗气流风场，提高药液喷洒的均匀性和渗透性，提高喷洒效果。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 龙骨 喷头 超宽 药液喷洒系统 药液喷洒 植保 喷洒 多旋翼无人飞行器 恒定 飞行控制系统 起落架系统 无人机飞行 电源系统 农业植保 喷洒药液 液体流场 均匀性 渗透性 一字型 风场 喷出 升力 匹配 供电 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种超宽喷幅多旋翼植保无人机，包括机架(1)、控制所述无人机飞行的飞行控制系统(2)、喷洒药液的药液喷洒系统(3)和安装于所述机架(1)的若干控制所述无人机的运动及姿态的第一旋翼(4)，还包括为所述无人机供电的电源系统(5)和支撑所述无人机放置于地面时的起落架系统，其特征在于，所述机架(1)包括超长龙骨杆(11)，所述药液喷洒系统(3)包括若干喷头(31)，若干所述喷头(31)沿所述超长龙骨杆(11)的长度方向一字型安装于所述超长龙骨杆(11)下方，还包括安装于所述超长龙骨杆(11)上方的能够产生恒定升力的若干第二旋翼(6)，旋转的若干所述第二旋翼(6)能够产生匹配若干所述喷头(31)喷出液体流场的下洗气流风场。
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