[发明专利]基于异常点剔除及轨迹压缩算法的公交GPS纠偏方法有效
| 申请号： | 201810719490.9 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108802776B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 何利民;吴鹏;巴瑞花 | 申请（专利权）人： | 武汉蓝泰源信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/40 | 分类号： | G01S19/40;G08G1/01 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 李满;涂洁 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明所设计的基于异常点剔除及轨迹压缩算法的公交GPS纠偏方法，包括如下步骤：步骤1：获取指定公交路线的历史GPS数据；步骤2：对提取的指定公交路线的历史GPS数据应用局部异常因子算法进行过滤处理；步骤3：模拟出指定公交路线的GPS轨迹数据；步骤4：以指定公交线路的GPS坐标点信息为基础，对从消息中间件中获取的实时GPS数据利用指定公交路线的GPS轨迹数据进行轨迹纠偏，取指定公交路线GPS轨迹上距离实时GPS点最近的两个坐标点的中点的坐标值作为公交GPS定位漂移点的纠偏点。本发明可以提高特定车辆班次GPS路线点在地图位置上的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 异常 剔除 轨迹 压缩 算法 公交 gps 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于异常点剔除及轨迹压缩算法的公交GPS纠偏方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤1：获取指定公交路线的历史GPS数据；步骤2：对提取的指定公交路线的历史GPS数据应用局部异常因子算法进行过滤处理得到过滤处理后的指定公交路线的历史GPS数据；步骤3：对过滤处理后的指定公交路线的历史GPS数据应用轨迹压缩算法进行合并，模拟出指定公交路线的GPS轨迹数据；步骤4：以指定公交线路的GPS坐标点信息为基础，对从消息中间件中获取的实时GPS数据利用指定公交路线的GPS轨迹数据进行轨迹纠偏，取指定公交路线GPS轨迹上距离实时GPS点最近的两个坐标点的中点的坐标值作为公交GPS定位漂移点的纠偏点，上述公交GPS定位漂移点为指定公交路线GPS轨迹外的坐标点。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
