[发明专利]一种土石方智能碾压系统

摘要

本发明提供了一种土石方智能碾压系统，包括①碾压机工作参数自主决策控制系统、②无人碾压机及机群协同碾压作业系统、③RTK‑系统、④无线通信系统、⑤远程质量监控中心，且基于材料‑机器‑信息‑机器自主决策交互系统框架实现；所述①用于碾压质量控制和验收；所述②根据①得出的碾压机工作参数进行无人碾压作业；所述③用于提供碾压机的空间位置、行车速度和运行状态信息，并定位导航；所述④用于为碾压作业需要通信的场景提供服务；所述⑤用于提供调度服务，显示碾压作业情况、存储作业数据。与现有技术比，本发明具有智能、高效、控制精度高等特点，可根据当前压实状态进行下一遍碾压时参数自主决策控制，实现土石方工程精细化填筑施工。

主权项

1.一种土石方智能碾压系统，其特征在于，基于材料‑机器‑信息‑机器自主决策交互系统框架实现，包括：碾压机工作参数自主决策控制系统，通过人工智能算法，利用实时压实情况检测数据组成训练数据，然后通过数据训练产生预测模型，最后通过碾压前的状态参数经过预测模型得到碾压机作业参数，所述实时压实情况检测数据包括该位置的压实效果指标值S(x,y)和碾压机工作参数，所述碾压机工作参数包括振动频率f(x,y)，振幅A(x,y)和行车速度V(x,y)；无人碾压机及其机群协同碾压作业系统，其中无人碾压机根据碾压作业参数进行无人碾压施工作业；RTK‑系统，为无人碾压机提供定位导航服务；无线通信系统，为单台无人碾压机或多台无人碾压机机群协同碾压作业系统提供实时通信服务，为无人碾压机与远程质量监控中心提供实时通信服务；远程质量监控中心，依据建设土石方工程的三维数字模型人机交互规划作业区域和导航路线，通过无线通信系统接收无人碾压机的作业数据及作业环境视频信息，向无人碾压机发送自动导航数据与指令，根据接收紧急处理请求情况人机交互远程操纵无人碾压机，为无人碾压机及机群协同碾压作业系统提供调度服务，并显示现场碾压施工作业情况，实时存储现场碾压施工作业数据。