[发明专利]一种谷物流量检测方法及装置在审
| 申请号： | 201810720353.7 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108921842A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘成良;陶建峰;雷军波;杨刚;张伟 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06K9/00;G01F13/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 苏杭 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谷物流量检测方法，具体步骤包括：获取谷物升运器内谷物流的正面图像和背面图像；对所述正面图像进行匹配，生成所述谷物流的正面点云图；对所述背面图像进行匹配，生成所述谷物流的背面点云图；基于所述正面点云图和背面点云图，得到谷物流的体积。该方法实现了谷物流量的非接触测量，不需要对多次采集图像进行处理，只需对一帧图像进行解算即可得到谷物的体积，进而得到谷物流量。 | ||
| 搜索关键词： | 谷物 谷物流量 背面图像 正面图像 匹配 背面 非接触测量 采集图像 升运器 帧图像 检测 解算 | ||
【主权项】：
1.一种谷物流量检测方法，其特征在于，包括：获取谷物升运器内谷物流的正面图像和背面图像；对所述正面图像进行匹配，生成所述谷物流的正面点云图；对所述背面图像进行匹配，生成所述谷物流的背面点云图；基于所述正面点云图和背面点云图，得到谷物流的体积。
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