[发明专利]九轴混联机器人在审
| 申请号： | 201810720389.5 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108858143A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 洪广怀;王磊;黄武波 | 申请（专利权）人： | 塞伯睿机器人技术（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙县高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种九轴混联机器人，包括六轴本体；其为由六个轴及相连的伺服电机构成的六自由度机器人；还包括：由三个轴及相连的伺服电机和三对机械臂构成的三轴本体；所述六轴本体和三轴本体通过中间的法兰和顶板由螺栓连接。所述六轴本体包括底座、转台、大臂、小臂及位于小臂前端的第一转体和第二转体；转台通过第一轴电机驱动绕底座旋转；大臂通过第二轴电机驱动；大臂前端的第三轴电机驱动小臂旋转；第四轴、第五轴电机分别驱动第一转体和第二转体；第二转体内置伺服电机第六轴。所述三轴本体是Delta机器人。本发明的九轴混联机器人可实现局部高速、大跨度工作范围，工作效率高，工作模式较广。 | ||
| 搜索关键词： | 转体 六轴 电机驱动 伺服电机 大臂 三轴 小臂 混联机器人 转台 底座 六自由度机器人 工作效率高 工作模式 螺栓连接 人本发明 大跨度 第二轴 第三轴 第一轴 机械臂 轴电机 法兰 混联 体内 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种九轴混联机器人，包括六轴本体；其为由六个轴及相连的伺服电机构成的六自由度机器人；其特征是还包括：由三个轴及相连的伺服电机和三对机械臂构成的三轴本体；所述六轴本体和三轴本体通过中间的法兰和顶板由螺栓连接。
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