[发明专利]基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统及方法有效
| 申请号： | 201810721556.8 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN109032343B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陈成军;李东年;于浩;洪军;井陆阳 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0354;G06F3/038;G06F3/04812;G06F3/0484;G06F3/0488;G06F9/451 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001 | 代理人： | 罗立君 |
| 地址： | 266555 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统，包括被控设备、增强现实智能设备以及穿戴在操作者指尖或者由操作者手持的指尖力觉/触觉反馈设备；所述增强现实智能设备运行被控设备App，并将被控设备App软件界面叠加在物理环境上显示，利用增强现实智能设备上的传感器检测计算指尖力觉/触觉反馈设备的位置，然后判断指尖力觉/触觉反馈设备与被控设备App软件界面是否碰撞，若碰撞，则向被控设备App发送界面碰撞指令和碰撞点，被控设备App解析碰撞指令和碰撞点，生成鼠标指令，执行鼠标指令生成对应的设备操作指令，将设备操作指令发送给被控设备，从而实现操作者与被控设备App软件界面间的人机交互。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 触觉 增强 现实 工业 人机交互 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统，其特征在于，包括被控设备、增强现实智能设备以及穿戴在操作者指尖或者由操作者手持的指尖力觉/触觉反馈设备；所述增强现实智能设备运行被控设备App，并将被控设备App软件界面叠加在物理环境上显示，利用增强现实智能设备上的传感器检测计算指尖力觉/触觉反馈设备的位置，然后判断指尖力觉/触觉反馈设备与被控设备App软件界面是否碰撞，若未碰撞，则向被控设备App发送未碰撞指令；若碰撞，则向被控设备App发送界面碰撞指令和碰撞点，被控设备App解析碰撞指令和碰撞点，生成鼠标指令，执行所述鼠标指令生成对应的设备操作指令，将所述设备操作指令发送给被控设备，从而实现操作者与被控设备App软件界面间的人机交互。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛理工大学，未经青岛理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810721556.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
