[发明专利]一种自动运送垃圾的垃圾桶

摘要

一种自动运送垃圾的垃圾桶，底板下部前端安装万向轮，后端安装有主动轮，主动轮通过电机驱动，电机通过电机座与底板刚性连接，底板前端安装有传感器，支撑杆通过支座与底板连接，下伸缩杆一端通过支座与底板连接，另一端通过支座与支撑杆连接，上伸缩杆一端通过支座与支撑杆连接，另一端通过支座与垃圾桶连接，垃圾桶中部设有转轴与支撑杆配合，盖子通过支撑座与垃圾桶连接，并通过液压杆支撑，盖子上设有把手，当需要投放垃圾时，把手上的传感器检测到后，伸缩杆将盖子打开，检测到垃圾放满之后，装置移动并检测避障，伸缩杆及支撑杆作用下将垃圾倒出，完成后返回安放点。盖子上的太阳能板可对蓄电池进行充电，降低人工费用，垃圾清理高效便捷。

主权项

1.一种自动运送垃圾的垃圾桶，包括底板（1），其特征在于，底板（1）下部前端安装万向轮（2），后端安装有主动轮（3），主动轮（3）通过电机（4）驱动，电机（4）通过电机座与底板（1）刚性连接，支撑杆（7）通过支座与底板（1）连接，下伸缩杆（6）一端通过支座与底板（1）连接，另一端通过支座与支撑杆（7）连接，上伸缩杆（8）一端通过支座与支撑杆（7）连接，另一端通过支座与垃圾桶（9）连接，垃圾桶（8）中部设有转轴与支撑杆（7）配合，盖子（12）通过支撑座（11）与垃圾桶（9）连接，并通过液压杆（10）支撑，盖子（12）上设有把手（13）。