[发明专利]一种可实现两转三移的混联解耦机床有效
| 申请号： | 201810722393.5 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108908292B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 屈淑维;郭志宏;梁世杰;李瑞琴 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 杨陈凤 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，为了解决现有混联机床存在的运动惯性大、稳定性差、可控性弱、精度低等问题，本发明提供了一种可实现两转三移的混联解耦机床，包括三支链各向同性并联移动解耦机构、两支链并联转动解耦机构和底座夹持装置，三支链各向同性并联移动解耦机构，完成机床三个方向的平移；两支链并联转动解耦机构，完成机床两个方向的转动；底座夹持装置，完成工件在机床上的准确定位。该机床由两个并联机构通过U副串联构成，具有较大的运动空间及运动刚度，控制容易，运动精度高，刚度大；且在运行过程转动轴线的方向不会发生改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 两转三移 混联解耦 机床 | ||
【主权项】：
1.一种可实现两转三移的混联解耦机床，其特征在于包括：三支链各向同性并联移动解耦机构、两支链并联转动解耦机构和底座夹持装置；三支链各向同性并联移动解耦机构，完成机床三个方向的平移；两支链并联转动解耦机构，完成机床两个方向的转动；底座夹持装置，完成工件在机床上的准确定位；所述三支链并联移动解耦机构与两支链并联转动解耦机构按上下结构通过U副连接，且两个并联解耦机构的所有支链均安装于由若干立柱和横杆连接而成的矩形柱体框架上，矩形柱体框架底部与底座夹持装置顶面连接。
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