[发明专利]一种车轮清洗设备

摘要

本发明一种车轮清洗设备，由升降旋转系统、中心孔清洗系统、内轮辋及背腔清洗系统、同步夹紧驱动系统、外轮辋清洗系统、螺栓孔清洗系统等组成。本发明在使用中不仅能够对车轮的中心孔、螺栓孔、内轮辋以及外轮辋分别进行清洗，而且能够根据车轮的直径和高度对各个喷头的位置和角度进行调整；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

主权项

1.一种车轮清洗设备，由机架（1）、下伺服电机Ⅰ（2）、下导柱（3）、下导套（4）、下固定板（5）、带轮Ⅰ（6）、同步带Ⅰ（7）、带轮Ⅱ（8）、下升降板（9）、下轴Ⅰ（10）、下轴承座Ⅰ（11）、伺服电动缸Ⅰ（12）、升降架（13）、下伺服电机Ⅱ（14）、下轴Ⅱ（15）、下轴承座Ⅱ（16）、下喷嘴Ⅰ（17）、下齿条Ⅰ（18）、下齿轮Ⅰ（19）、下导轨Ⅰ（20）、下伺服电机Ⅶ（21）、下滑板Ⅰ（22）、下伺服电机Ⅲ（23）、下侧板（24）、下轴承座Ⅲ（25）、下轴Ⅲ（26）、下旋转板（27）、下伺服电机Ⅳ（28）、下导轨Ⅱ（29）、下伺服电机Ⅴ（30）、下滑板Ⅱ（31）、下轴Ⅳ（32）、下轴承座Ⅳ（33）、下喷嘴Ⅱ（34）、下翻转板（35）、下过渡板（36）、下伺服电机Ⅵ（37）、下齿条Ⅱ（38）、下齿轮Ⅱ（39）、气缸Ⅱ（40）、上固定板（41）、上齿条Ⅰ（42）、上导轨Ⅰ（43）、左滑板（44）、左轴承座（45）、左轴（46）、V型滚轮（47）、上立板（48）、上导轨Ⅱ（49）、上滑板Ⅰ（50）、上喷嘴Ⅰ（51）、上齿条Ⅱ（52）、上齿轮Ⅱ（53）、上伺服电机Ⅰ（54）、上导轨Ⅲ（55）、上齿轮Ⅲ（56）、上齿条Ⅲ（57）、上旋转板Ⅰ（58）、上伺服电机Ⅱ（59）、过渡块（60）、上旋转板Ⅱ（61）、上轴Ⅰ（62）、上轴承座Ⅰ（63）、上升降板（64）、上导柱（65）、上导套（66）、带轮Ⅲ（67）、上伺服电机Ⅲ（68）、同步带Ⅱ（69）、带轮Ⅳ（70）、伺服电动缸Ⅱ（71）、上喷嘴Ⅱ（72）、上轴Ⅱ（73）、上轴承座Ⅱ（74）、上滑板Ⅱ（75）、上导轨Ⅳ（76）、上伺服电机Ⅳ（77）、上齿条Ⅳ（78）、上齿轮Ⅳ（79）、上伺服电机Ⅴ（80）、上齿轮Ⅰ（81）、右轴（82）、右轴承座（83）、右滑板（84）、上伺服电机Ⅵ（85）以及气缸Ⅰ（86）所组成，其特征在于：下升降旋转系统包括：两个气缸Ⅰ（86）和四个下导套（4）固定在下固定板（5）的下方；气缸Ⅰ（86）的输出端与下升降板（9）的下方铰接；与下导套（4）配合的四根下导柱（3）固定在下升降板（9）的下方；下伺服电机Ⅰ（2）通过过度法兰固定在下升降板（9）的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ（8）；下轴承座Ⅰ（11）固定在下升降板（9）的顶端；下轴Ⅰ（10）通过轴承安装在下轴承座Ⅰ（11）的内部；下轴Ⅰ（10）的下端固定有带轮Ⅰ（6）；带轮Ⅰ（6）和带轮Ⅱ（8）通过同步带Ⅰ（7）连接；中心孔清洗系统包括：伺服电动缸Ⅰ（12）固定在下轴Ⅰ（10）的中心部位，其输出端与升降架（13）的底板连接；下轴承座Ⅱ（16）固定在升降架（13）的顶板上方；下轴Ⅱ（15）通过轴承安装在下轴承座Ⅱ（16）内部；下伺服电机Ⅱ（14）固定在升降架（13）的顶板下方，其输出端与下轴Ⅱ（15）的下端连接；两个对称的下喷嘴Ⅰ（17）固定在下轴Ⅱ（15）的顶端；内轮辋及背腔清洗系统包括：下滑板Ⅰ（22）通过下导轨Ⅰ（20）安装在下轴Ⅰ（10）的左侧；下齿条Ⅰ（18）也固定在下轴Ⅰ（10）的左侧；下伺服电机Ⅶ（21）固定在下滑板Ⅰ（22）的右侧，其输出端固定有下齿轮Ⅰ（19）；下齿轮Ⅰ（19）与下齿条Ⅰ（18）啮合；下侧板（24）固定在下滑板Ⅰ（22）的左侧；下轴承座Ⅲ（25）固定在下侧板（24）的左侧；下轴Ⅲ（26）通过轴承安装在下轴承座Ⅲ（25）内部；下伺服电机Ⅲ（23）固定在下侧板（24）的右侧，其输出端与下轴Ⅲ（26）的右侧连接；下旋转板（27）固定在下轴Ⅲ（26）的左侧；下滑板Ⅱ（31）通过下导轨Ⅱ（29）安装在下旋转板（27）的顶端；下齿条Ⅱ（38）固定在下滑板Ⅱ（31）的右侧；下伺服电机Ⅳ（28）固定在下旋转板（27）顶板的下方，其输出端固定有下齿轮Ⅱ（39）；下齿轮Ⅱ（39）与下齿条Ⅱ（38）啮合；下轴承座Ⅳ（33）固定在下滑板Ⅱ（31）的顶端；下轴Ⅳ（32）通过轴承安装在下轴承座Ⅳ（33）内部；下伺服电机Ⅴ（30）固定在下滑板Ⅱ（31）的下方，其输出端与下轴Ⅳ（32）的下方连接；下过渡板（36）固定在下轴Ⅳ（32）的顶端；下喷嘴Ⅱ（34）固定在下翻转板（35）的左侧；下翻转板（35）与下过渡板（36）通过销轴连接；下伺服电机Ⅵ（37）固定在下过渡板（36）的侧面，其输出端与下翻转板（35）连接；本设备包括两个左右对称的内轮辋及背腔清洗系统；同步夹紧驱动系统包括：上齿轮Ⅰ（81）固定在上固定板（41）的上方；左滑板（44）通过上导轨Ⅰ（43）安装在上固定板（41）上方；两个左轴承座（45）固定在左滑板（44）的上方；两根左轴（46）通过轴承安装在左轴承座（45）的内部；右滑板（84）通过上导轨Ⅰ（43）安装在上固定板（41）上方；两个右轴承座（83）固定在右滑板（84）的上方；两根右轴（82）通过轴承安装在右轴承座（83）的内部；两根左轴（46）和两根右轴（82）的上方都分别固定有V型滚轮（47）；上伺服电机Ⅵ（85）固定在右滑板（84）的下方，其输出端与其中的一根右轴（82）的下方铰接；气缸Ⅱ（40）固定上固定板（41）的上方，其输出端与左滑板（44）连接；左滑板（44）和右滑板（84）的下方分别固定有上齿条Ⅰ（42），且同时与上齿轮Ⅰ（81）啮合；外轮辋清洗系统包括：上立板（48）的顶端通过上导轨Ⅲ（55）安装在上旋转板Ⅰ（58）的下方；上齿条Ⅲ（57）固定在上立板（48）顶端的左侧；上伺服电机Ⅱ（59）固定在上旋转板Ⅰ（58）的顶端，其输出端固定有上齿轮Ⅲ（56）；上齿轮Ⅲ（56）与上齿条Ⅲ（57）啮合；上滑板Ⅰ（50）通过上导轨Ⅱ（49）安装在上立板（48）的右侧；若干个上喷嘴Ⅰ（51）并排固定在上滑板Ⅰ（50）上；上齿条Ⅱ（52）固定在上滑板Ⅰ（50）的顶端；上伺服电机Ⅰ（54）固定在上立板（48）的右侧，其输出端固定有上齿轮Ⅱ（53）；上齿轮Ⅱ（53）与上齿条Ⅱ（52）啮合；本设备包含两套左右对称的外轮辋清洗系统；螺栓孔清洗系统包括：上滑板Ⅱ（75）通过上导轨Ⅳ（76）安装在上旋转板Ⅰ（58）的顶端；上轴承座Ⅱ（74）固定在上滑板Ⅱ（75）的下方；上轴Ⅱ（73）通过轴承安装在上轴承座Ⅱ（74）的内部；上喷嘴Ⅱ（72）固定在上轴Ⅱ（73）的下方；上伺服电机Ⅳ（77）固定在上滑板Ⅱ（75）的顶端，其输出端与上轴Ⅱ（73）的顶端连接；上齿条Ⅳ（78）固定在上滑板Ⅱ（75）的右侧；本设备所包含的螺栓孔清洗系统的个数与车轮螺栓孔的数量相对应；上伺服电机Ⅴ（80）通过过渡法兰固定在上旋转板Ⅰ（58）顶端的中心部位，其输出端固定有上齿轮Ⅳ（79）；上齿轮Ⅳ（79）同时与各个上齿条Ⅳ（78）啮合；上升降旋转系统包括：上旋转板Ⅰ（58）通过过渡块（60）固定在上旋转板Ⅱ（61）的下方；上轴承座Ⅰ（63）固定在上升降板（64）下方；上轴Ⅰ（62）通过轴承安装在上轴承座Ⅰ（63）内部；四根上导柱（65）固定在上升降板（64）的顶端；与四根上导柱（65）配合的四个上导套（66）固定在机架（1）的顶端；两个伺服电动缸Ⅱ（71）也固定在机架（1）的顶端，其输出端与上升降板（64）的上方铰接；带轮Ⅳ（70）固定在上轴Ⅰ（62）的顶端；上伺服电机Ⅲ（68）通过过渡法兰固定在上升降板（64）的顶端，其输出端固定有带轮Ⅲ（67）；带轮Ⅲ（67）和带轮Ⅳ（70）通过同步带Ⅱ（69）连接；上旋转板Ⅱ（61）固定在上轴Ⅰ（62）的下方。