[发明专利]一种目标物运动监测系统及方法在审
| 申请号： | 201810723259.7 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108594245A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 徐广鹏;张桂琴;候利朋;冯丙岩 | 申请（专利权）人： | 北京国泰星云科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/50;G01S19/47;G01S19/45;G01S19/53 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳区来*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标物运动监测系统及方法，监测系统包括工控机和分别与工控机连接的双目摄像机、3D激光扫描仪以及GNSS/INS组合导航模块；所述工控机对双目视觉数据、激光点云数据和GNSS/INS组合导航模块的测量数据进行融合处理，实时提供目标物相对摄像机的相对位置和姿态，以及目标物相对大地的绝对位置和姿态。本发明实现了目标物的非接触式识别及测量，从而大大降低应用场景的限制，增加了目标物运动监测的通用性。同时，由于采用非接触测量，大大降低了检测系统对目标物正常运行的影响。再者，该系统不随目标物共同运动，不受线缆供电或者无线通信等手段的影响，因此大大降低了系统安装的复杂度和运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物 工控机 运动监测系统 组合导航模块 非接触式识别 激光点云数据 非接触测量 双目摄像机 测量数据 监测系统 检测系统 绝对位置 融合处理 实时提供 双目视觉 无线通信 系统安装 应用场景 运动监测 复杂度 线缆 摄像机 测量 供电 | ||
【主权项】：
1.一种目标物运动监测系统，其特征在于：包括工控机和分别与工控机连接的双目摄像机、3D激光扫描仪以及GNSS/INS组合导航模块；所述双目摄像机对目标物进行实时拍摄，得到双目视觉数据并传送给工控机；所述3D激光扫描仪对目标进行扫描，获得激光点云数据并传送给工控机；所述GNSS/INS组合导航模块测量双目摄像机的实时位置和姿态，并将测量数据传送给工控机；所述工控机对双目视觉数据、激光点云数据和GNSS/INS组合导航模块的测量数据进行融合处理，实时提供目标物相对摄像机的相对位置和姿态，以及目标物相对大地的绝对位置和姿态。
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