[发明专利]基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法

摘要

本发明公开了一种基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法，其优点在于考虑到电机刚启动，内部温度还没有变化，此时电机反电动势常数仍为设计值，在空载启动时电压矢量的幅值与电机的转速几乎成正比，利用这点来对假定旋转坐标法中的转速估计修正量限幅值进行调整，从而无需两种控制算法的切换过程就可在采用速度、电流双闭环的算法控制中实现永磁同步电机的无速度平滑启动；另外在启动过程中通过对励磁电流的控制，可以提高速度控制精度，改善系统性能，进而确保永磁同步电机在启动过程中相电流、转子位置无任何突变，使得转速无任何抖动。

主权项

1.一种基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1参数初始化，设置控制参数初档切换速度ω0、一档切换速度ω1、二档切换速度ω2、三档切换速度ω3、启动速度ωs0s*、停机速度ωs0e*、自适应误差PI环输出限幅值A0和预设励磁电流量isd0*及其与额定电流的比值k；S2收到启动命令后，给定速度ωs*设定为启动速度ωs0s*，S3根据给定速度ωs*，后续按永磁同步电机速度曲线执行加速过程；S4根据给定速度ωs*，设置励磁电流isd*；S5根据速度反馈值和电流反馈值进行速度、电流双闭环运算，获得dq轴的输出电压矢量usd、usq；S6按转速估计修正量限幅值调整方法计算出限幅值A；S7根据步骤S6获得的限幅值A，按假定旋转坐标法计算出速度估计量ωs；S8根据步骤S7的速度估计量ωs，判断是否还处于加速过程中，如果是，则给定速度ωs*设定为速度估计量ωs，跳到步骤S3继续循环；如果不是，则结束整个启动过程，进入运算控制过程。