[发明专利]基于极数查表的角度区间扫描角度值跳点抑制方法及装置

摘要

本发明涉及基于极数查表的角度区间扫描角度值跳点抑制方法及装置，包括：单对极、多对极霍尔传感器对角度值信号进行测量，A/D转换器对霍尔信号进行模数转换，通过计算模块获得单对极角度值θ1、多对极角度值θ2；角度值极值区间制表模块依据单对极θ1、多对极角度值θ2对多对极极数Pcheck及区间数Zcheck进行制表，通过区间判断模块对当前多对极角度值区间数进行判断，通过区间扫描对比模块对查表区间Zcheck以及多对极角度值θ2所处区间值Zjudge进行对比判断，依据判断结果输出极数调整值Pmod；依据Pmod、Pcheck进行多对极角度值细分处理，输出高分辨率角度值θduo_org，本发明能够有效抑制角度值噪声、温度变化等原因造成的多对极角度值跳点问题，提高多对极编码器的可靠性及分辨率。

主权项

1.基于极数查表的角度区间扫描角度值跳点抑制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)采集单对极角度值信号A+、A‑，多对极角度值信号B+、B‑；(2)对角度值模拟信号A+、A‑、B+、B‑进行模数转换，得到角度值数字信号HA+、HA‑、HB+、HB‑；(3)依据单对极角度值HA+、HA‑及多对极角度值数字信号HB+、HB‑求解单对极角度值θ1及多对极角度值θ2；(4)依据单对极值θ1、多对极角度值θ2对多对极角度值进行角度值细分，得到细分后的单对极角度值θ1高10位数值对应的查表极数Pcheck与单对极角度值θ1高10位数值对应的查表区间值Zcheck；(5)依据当前解算出的多对极角度值θ2对多对极角度值所处区间进行判断，得到当前多对极角度值实际区间Zjudge；(6)将得到的当前多对极角度值实际区间数值Zjudge与单对极角度值θ1高10位查表得到的查表区间值Zcheck进行扫描对比，得到多对极角度值极数调整值Pmod；(7)将单对极角度值θ1高10位查表得到的查表极数值Pcheck与极数调整值Pmod进行细分处理，得到最终的多对极角度值θduo_org。