[发明专利]一种罐体自动装箱装置

摘要

本发明涉及一种罐体自动装箱装置。本发明所述的罐体自动装箱装置，包括：输送机构、限量转移机构、限位机构、搬运机械手以及控制器；所述输送机构包括输送带和设置在该输送带两侧的限位挡板；所述限量转移机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一挡块、第二挡块以及限位架；所述限位机构包括支撑板、多个限位柱、升降组件以及同步转动机构；所述搬运机械手包括一多关节机械手以及一抓取手爪；该抓取手爪连接在所述多关节机械手的顶端。本发明的罐体自动装箱装置能够准确地完成定量输送，整个过程自动化完成。

主权项

1.一种罐体自动装箱装置，其特征在于：包括输送机构、限量转移机构、限位机构、搬运机械手以及控制器；所述输送机构包括输送带和设置在该输送带两侧的限位挡板；所述限量转移机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一挡块、第二挡块以及限位架，所述第一气缸设置在所述输送带的上游的侧边，所述第一挡块连接在所述第一气缸的活塞杆上，并作为起始端阻挡罐体前进；所述第二气缸设置在所述输送带的下游的侧边，所述第二挡块连接在所述第二气缸的活塞杆上，并作为终点端阻挡罐体的前进；所述第三气缸连接在所述输送带的输送下游并靠近所述其二气缸，所述第四气缸固定在所述第三气缸上，所述限位架形成有一容纳罐体的限位槽并固定在所述第四气缸上；所述第三气缸推动所述第四气缸横向运动进而推动所述限位槽横向运动；所述限位机构包括支撑板、多个限位柱、升降组件以及同步转动机构，所述支撑板固定在所述输送带旁并位于所述限位架的行程范围内，多个所述限位柱贯穿所述支撑板，所述升降组件与所述限位柱连接并驱动所述限位柱升降，所述同步转动机构与所述限位柱连接并推动多个所述限位柱同步转动；多个所述限位柱呈多列地平行排布，任意相邻四个所述限位柱围城一方形的罐体限定空间；所述搬运机械手包括一多关节机械手以及一抓取手爪；该抓取手爪连接在所述多关节机械手的顶端；所述输送带、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸、所述升降组件、所述同步转动机构、所述多关节机械手以及所述抓取手爪均与所述控制器电连接，并且控制器控制它们的运动。